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竹节虫小朋友： 对一根又细又嫩的“竹子”来说，最大的危险就是被折成两段，这也是竹节虫小朋友最大的烦恼。为了能够健康、完整地长大，他不得不远离蝎子、鞭蝎、鞭蛛和枯叶螳等同学，因为他们的钳子和折刀可以轻轻松松地把一根竹子夹成几段。
硕蝽若虫： 硕蝽若虫没有骆驼虫那样强大的作战实力，没有帝王毛毛虫那样显赫的出身，没有石蚕那样精湛的筑巢技能，也没有鳞翅目幼虫那样丰富的脂肪储备。不过，她却有着独特的优势，那就是硕大的身躯，这可以帮她摆脱许多麻烦。
天蚕： 从她肥胖的外表和安然的神态上，你根本看不出她曾命悬一线、她曾危在旦夕、她曾凶多吉少、她曾九死一生，最后却死里逃生了！她说：“我不是娇弱的家蚕，我可是一只野生蚕！”
红小猎蝽若虫： 她是一个有着可爱外表的小恶魔。不用问她干了什么坏事，因为她什么坏事都干。不用问她捉弄了谁，因为她谁都捉弄。更不用问她会怕谁，因为她谁也不怕。
骆驼虫： 听说帅气的虎甲同学有一个丑了吧唧的妹妹，听说他的妹妹总是凶巴巴的，听说她发脾气时会摧毁一切，听说谁要是敢说她的坏话谁就会倒大霉！哎呀，救命啊！
黑毛皮蠹幼虫： 这个浑身是毛的小家伙肚子虽小却装满了坏水，头脑简单却能策划阴谋，演技平平却骗过了朋友。他用实际行动证明了坏虫子也有运气好的时候，不过，碰到好运气不代表可以留住好运气。
苹果巢蛾幼虫： 她的样子一点儿都不吓人，可是她出现的时候却把幼稚班的小朋友吓坏了。她给大家讲了她刚刚经历的可怕事情，还说她就要死了，她会不会真的死掉呢？
石蝇： 她从前的名字叫石蚕，现在的名字却叫石蝇。从“蚕”和“蝇”的区别可以推断出，她已经从行走的“香肠”变身为会飞的精灵了。她不需要躲在石头房子里了，现在天空才是她的家。
花布灯蛾幼虫和广翅蜡蝉若虫： 他们是命运悲惨的小昆虫，被骆驼虫小朋友捉住沦为食物。他们又是幸运的小昆虫，受到了蠼螋妈妈的保护。他们对生活都有了新的感悟，却走上了不同的道路。花布灯蛾幼虫忙着说服自己，广翅蜡蝉若虫却想着战胜别人。他们都需要一些帮助。
蠼螋妈妈： 在这所学校里，内心最强大的昆虫不是飞虫班的黄蜂同学，而是蠼螋妈妈。因为她在幼稚班全体小朋友的精神折磨下，仍然没有发疯。在这所学校里，身体最强壮的不是甲虫班的鹿角虫或独角仙，而是蠼螋妈妈。因为她日夜不停地照顾着幼稚班的小朋友，依旧没有累死！“多么伟大的老师！”蝗虫校长常常这样赞美她，“努力工作却不收取报酬的……伟大昆虫！”
蚜狮： 他是个疯狂的食蚜者！他把锋利的上颚刺入蚜虫体内，把蚜虫变成一个个空空的皮口袋，然后再把皮口袋乱糟糟地堆在背上，把自己伪装成一个肮脏的垃圾堆。除了蚁狮小朋友外，大家都讨厌这个垃圾堆，可那又怎么样呢？垃圾堆是不会在乎的。
蚁狮： 他喜欢潜伏在沙土下面，他有用沙砾投掷猎物的独门绝技，他还有闪电般冲向猎物的惊人速度！在飞虫班蚂蚁、红火蚁和举腹蚁同学的眼他就是令人恐惧的小恶魔，因为他最爱的猎物便是蚂蚁！他在沙土中挖掘的陷阱就是用来捉蚂蚁的。
