在给母亲守孝期间,王阳明苦读兵书,如《孙子兵法》《尉缭子》《六韬》等,所谓有志不在年高,少年时代的王阳明,总是幻想着有朝一日能够横刀立马,于百万大军之前指挥若定。于是,他又学习了骑马和射箭。
王华见此种种,觉得儿子不务正业。可王阳明并不服气,认为文可安邦、武可定国,都能够建功立业报效国家,何况练武还能强身健体呢。王华辩不过儿子,也就没有再计较,不料王阳明趁机提出,要到边关去走一走看一看。孩子才十五岁,王华怎么可能放心让他去呢。幸好王伦偏爱孙子,大力支持他出去游学的想法。王华是出了名的孝子,对父亲的话素来言听计从,也就同意了王阳明的这次出行。
三年守孝期满(1486年)。石英、王勇在京师附近造反,石和尚(石龙)、刘千斤(刘通)在陕西造反。也就是这时候,王阳明如愿出游到居庸关(今北京昌平区境内)一带。居庸关,古称居庸塞,是明朝北京的北门。居庸关一直以来都是边地通商场所,作为兵家必争之地,这里也是历史上著名的古战场。
于是王阳明逐马飞驰,出关来到各族部落居住之地,了解他们的生活习俗,观察他们的言行举止,甚至和胡人一起赛马、射箭。
随后,王阳明又去了山海关,历时一个多月,到了冬天才返回京城家中。