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大约公元前390年，卫鞅在卫国出生，他是卫国公室后代，姬姓，公孙氏，因此叫卫鞅或者叫公孙鞅。青年时期的卫鞅是个非常热衷于刑名法术的人。一开始，他在魏国时侍奉任国相的公叔痤，凭借出色的才智被委以重任。
商鞅 战国时期杰出的思想家、改革家、政治家、军事家，同时也是法家学派的代表人物。在秦孝公的支持下发动变法，推动秦国走向富国强兵之路。
后来，公叔痤在病重之时向魏惠王举荐卫鞅，说：“卫鞅是个人才，可以重用！”话音刚落，公叔痤又补充了一句：“如果不用，就不要留活口！”
结果，魏惠王一看公叔痤快要不行了，把他的劝告当作胡言乱语，不予理睬。之后公叔痤劝说卫鞅，让他为自身安危考虑尽快离开魏国。卫鞅看出魏惠王既不会因为公叔痤的话重用自己，也不会因此而杀害他，所以仍然留在魏国当差。
公元前361年，得知秦孝公在秦国上下广招贤士后，卫鞅立马动身前往秦国，并通过秦孝公宠臣景监的帮助，一连四次进宫拜见秦孝公。
秦国 春秋战国时期的诸侯国之一。公元前770年，秦襄公因护送周平王东迁有功而被封为诸侯，秦国自此成为周朝的诸侯国之一。
前三次拜见秦孝公，卫鞅分别用帝道、王道、霸道之术去游说秦孝公，没想到不仅没有说服对方，反而被秦孝公看作狂妄之徒，害得景监被痛骂一番。
当卫鞅第四次拜见秦孝公时，他用富国强兵之策来游说秦孝公。秦孝公被他说服了。
于是，公元前359年，意欲争霸天下的秦孝公，不顾朝中旧贵族的反对，决心在秦国国内开展一场变法，并在三年后委派卫鞅担任左庶长一职，让他全权督办变法事宜。
卫鞅前后一共进行了两次变法。第一次变法始于公元前356年，变法内容主要有重农抑商、改革户籍制度、实行什伍连坐法、废除贵族世袭特权、建立二十等爵制等。
第二次变法于公元前350年展开，内容主要有废井田、制辕田，推行县制，允许土地私有和买卖以及开阡陌封疆，等等。
这一系列变法改变了秦国长期以来积贫积弱的状态，国家实力变得日益强盛。
公元前341年，卫鞅奉秦孝公之命出兵伐魏，大破魏军，最终魏惠王不得不主动割让河西来求和示好。而卫鞅因为立下赫赫战功，被封商於之地，号商君，从此被称为商鞅。
但在秦孝公死后，掌权的旧贵族以谋反罪诬告商鞅，秦惠王下令抓捕，最终下令将商鞅处以车裂之刑。
井田 中国原始社会至春秋战国时期，耕地被划分为面积相等的方块，因为形状像“井”字，所以被称作“井田”。