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周公 即姬旦，周文王姬昌的第四个儿子，因其采邑在周，因而又被人们称作周公、周公旦。周公是西周时期杰出的政治家、思想家、军事家和教育家，制定了礼乐制度，为西周的建国贡献颇多。
周公是周武王姬发的弟弟，为人忠厚仁爱。周武王即位后，周公以辅相的身份辅佐朝政，与姜子牙一起充当周武王的左膀右臂。
后来，周公和姜子牙一路辅佐周武王展开伐商大计。公元前1046年，周武王伐纣灭商，建立西周，定都镐（hào）京，周公由此成为西周的开国元勋。
公元前1043年，周武王突然去世，此时他的儿子姬诵，即周成王尚且年幼，为了不让天下诸侯反戈，周公亲自摄政，尽心尽力地处理朝政大事。其间，管叔、蔡叔、霍叔等人因不服周公的管理，联合纣王之子武庚以及东夷部族发动了叛乱。
危难之际，周公率兵东征，最终一举平定了叛乱。周公东征三年，在武王伐纣的基础上向东扩张，对商王朝的外围势力进行了彻底清扫。它的地域版图东到大海，南至淮河，北到辽东，扩展壮大。至此，周王朝从一个西边的小邦国变成了泱泱大国。
采邑 即采邑制，是一种盛行于周朝时期的政治制度，又被称作采地、封邑、食邑，指的是古代国君封给卿大夫的土地，以及生活在这片土地之上的劳动者。
由于镐京的地理位置偏西，无法对殷商旧族盘踞的东方地区加以控制，因此周公在平定叛乱后，决定营建成周洛邑，地址就选在今天的河南省洛阳市。
成周洛邑建成后，为了巩固和维护周朝的统治，周公特意将天下诸侯召集到一起，举行了盛大的典礼，对天下诸侯进行分封，然后让他们前往各自的邦国，担负起拱卫周王室的责任。
周公还向天下诸侯宣布了各种典章制度，其中以礼乐制为代表。
召公 即姬奭（shì），是西周的宗室大臣，曾辅佐周武王讨伐纣王，功绩显著，因其采邑位于召（今陕西岐山西南），因而被称作召公、召伯、召康公、召公奭。西周建立后，召公受封于蓟（即今北京），并在此建立了周朝的诸侯国燕国。
所谓“礼”强调的是“别”，也就是所谓的“尊尊”，其重点在于解决身份的尊卑贵贱问题。也就是对人的社会身份进行划分和规范，由此便形成了等级制度。所谓“乐”强调的是“和”，也就是所谓的“亲亲”，是表现尊卑等级的各种礼仪活动中使用的舞乐。
周公制礼作乐只是开端，后来礼乐制度经过不断完善，直至周穆王时期才正式完成。礼乐制度有利于维护古代封建统治，也深深地影响了中华民族的文化传统。
《象》舞 由周公编制的一种乐舞，舞蹈动作以模拟用兵时的击刺动作为主，旨在以此来象征君王的武功。