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无论什么人，要想成一个伟大人物，必须先要从名师受业。翻开中国伟人的历史来看，哪一个不是受了名师的陶镕、指授，才能成就大功业、大学识？我们的阳明，自然也不能逃出例外。他有两个先生，一个是教授文的，一个是教授武的，现在来分别说之。
（一）娄一斋——教文的。娄一斋，名谅，上饶人，是个大学问家。对于理学——就是哲学——有深切的研究，那时正在广信讲学。阳明在江西结了婚之后，便带着他新婚的妻子，同归余姚。舟至广信地方过，闻知娄一斋在此讲学，他素来听说一斋学问非常之好，他就很为钦慕，却苦于没有机会去见晤一次。这回恰好路过此地，便舍舟上岸，前去访谒。一斋见了阳明，异常喜爱，于是对阳明谈了许多宋儒“格物”之学。并又说：“圣人是可以学得到、做得到的。”这一次的谈话，使阳明得了不少的益处。娄一斋是个大理学家，所说的话，都是极有价值的。阳明想研究哲学的动机，便在这时开始了。后来能够发明“知行合一”的学说，在中国哲学史上，创辟一新境域，也得力于这次与一斋谈话。所以一斋就是阳明的第一个先生。
（二）许璋——教武的。许璋，字半圭，上虞人，是个大军事学家。凡天文、地理，及孙、吴韬略，奇门九遁之术，无不精晓。阳明的军事学识，多半受之于半圭。我们只看这样会用兵的阳明，就可以推测他的先生半圭的学问了。半圭是个淡于名禄，而又爱讲修道的。阳明在阳明洞养病时，也常同他的先生半圭，共参道妙。及阳明大功告成之后，送半圭一些金帛，半圭丝毫不肯受。阳明又想荐之于朝，半圭反说道：“爵赏非我所愿要的，你又何必以这些东西来相强呢！”后来半圭活到七十多岁才死。阳明以文哭之，题其墓曰：“处士许璋之墓。”
这两个先生，真可说是阳明的两位益师。学说上的成就，得力于教哲学的先生娄一斋；功业上的成就，得力于教军事学的先生许璋。要是没有这两位先生，阳明无论怎样，不能成就这样的伟大，然这正是阳明之幸啊！
在这年，龙山公因丁外艰，回归余姚，于是命阳明和从弟冕阶、宫同着妹婿牧相等，在一处研究八股文，讲经析义，预备应试科举之用。人多一点，也无非是取其易收切磋之效。阳明白天里，对于课业，倒不十分用功去练习；可是每天晚上，候其余的人都入睡乡之后，他反而搜求经、史、子、集，殚精穷思地研究起来。
他为什么要这样呢？原来他另抱了一个宗旨。他觉得学习八股文，无非徒供猎取功名仕禄之用，此外就毫无用处；至如经、史、子、集，是人终身受用不了的。而且是每个人，都得应当研究的。所以他略于八股，而独特别致力于经、史、子、集了。
过后，他的三位同学——冕阶、宫、牧相——都觉得阳明所作的文字，大有突飞猛进、一日千里之势，愈作愈佳，竟无半点瑕疵可寻，均皆自愧不如。及知阳明在每天晚上，另又用功于经、史、子、集，于是都赞叹着说：“他原来在学八股文之外，又另去用功于经、史，那我们怎能及得他呢？”
可怜的他们，只知以仕禄为目的去研究八股文，哪知世上还另有大学问、大道理，亟须研究的。他们要不是因附着阳明的一点关系，恐怕他们的名字，我们都莫能知道——虽然我们不甚景仰他们——他们只有寂寂无闻，同草木一般腐朽了。由此可见，人去研究学问，也须要放开远大眼光，立定高尚宗旨，不误入歧途才对呀！
阳明因多读书，气质也一天一天地变化了。他先前有一最不好的习惯——少年最容易犯的坏习惯，就是善谑；换句话来讲罢，就是他先前很喜作轻薄语。这当然是件不好的毛病，他自从研究圣贤书籍之后，已觉得这是很不好的习惯，非得速改不可。他悔了，他悔以前这许多的过失了。
他立志改过之后，由是不蹈先前的覆辙了，气质陡然一变，大众都很惊异起来。他们惊异阳明忽然去了淳于髠、曼倩的谑态，却蓦地戴上一副晦庵、伊川的理学面孔了。于是都来诘问他，为什么这样？他回答说：“我先前爱放逸善谑，现在我已悔悟，那都是过失，我决定立志改去不再犯了。”大众虽是听着他这样说，可是还不敢十分相信他能毅然勇于改过。等待过了许多时，方才证明他的改过并不是欺人之谈。大众不由得不对阳明肃然敛容，发生敬重之心，再也不敢同他来戏谑了。