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到京师居了两年，出了一件最不幸的事，并且是让阳明抱恨终天的一件不幸事啊！
当他在京，忽然听得一个最不好的消息。原来他慈爱的母亲，竟抛弃了她十三岁的儿子阳明，而瞑目长逝了。这是多么悲惨的一个消息，当他初听知这个噩耗的时候，几乎心胆俱裂，肝腑俱摧。他此时的伤痛，已达到了极点。
从此，他才觉得“死”是人生第一悲痛的事，而且是没有法子可以避免的。因为演了这一幕悲剧之后，他渐渐感觉得人生的可厌；于是，就起了修道学佛的念头。因为“道”与“佛”，是能不死不灭的。他的人生观，和他的思想，已趋向消极态度一途了。
因母亲的死，几乎使我们这位大哲学家，跑到佛、道两条路上去，永远不到儒家的这条路上来。还好，他的消极态度、悲观思想，不过一时为情感、意志、环境所冲动；故不久，仍旧恢复原来的思想、态度。
在京，阳明又住了许久，于是抛却一切悲观消极的思想、态度，想做慷慨的游历了。
游历出发的目的，是在居庸关外。因为此时，国内正盗贼蜂起，国外又边患迭生。他很想借此到关外去，研究一个御边之策。原因是：国内的盗贼，比较易于剿平，不致为什么大患；最堪忧虞的，是边寇猖狂，以致大好神州，有沦于夷狄之隐患；所以阳明便要想法子去抵御它。这是阳明眼光远大、见识精到的地方，也是他将来政治上极有名的主张。
到了居庸关，便至许多夷人所在的种落，窥察边地形势，又历询诸夷人的情况，于是边情利害之处，了然已有成算，早以得着御边之策。后上疏所陈“边务八事”，就是此次游历考察的心得。也算没有辜负这次游历的本衷和目的了。
他又知道，国家正值多事之秋，仅仅晓得握管作文，是不能为国纾忧、经略四方的。他便在关外跟随着胡人学习骑射，练得很为纯熟，胡人也不敢稍为侮犯他。他练习骑射的宗旨，是要为国效劳，抗御外侮；从此，我们可知他真是意气卓越的一个爱国好男儿呀！
因爱国思想久萦脑际，于是，他思起古时一个爱国家、御外侮的马伏波将军来了。他很企慕马伏波能立功异域，为国争光，是青年一个最好的模范！他因企慕马伏波太切，故有一次，曾梦谒马伏波庙。他还作了一首诗。诗道：
卷甲归来马伏波，
早年兵法鬓毛皤。
云埋铜柱雷轰折，
六字题诗尚不磨。
阳明这首诗的隐意，便是想继伏波之风，立功异域。可惜他虽有伏波之志，但因环境与伏波所处者不同，只好仍让伏波专美。一个负有绝大军事学识之爱国者，仅仅只在国内做剿贼平逆之用，不能如伏波一样立功异域，这是多么可为阳明惋惜的事啊！
他因天下沸乱，很想将自己研究的心得上策朝廷，借供采择；但是祖父阻止了他，并斥他太狂妄。虽然此时被祖父所阻，可是后来他还是陈了“边务八事”的疏，究竟将他的心得贡献于朝了。