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托马塞洛分析了“帮助”这件事。严格来说，帮助不仅包括一个简单的动作，比如一个人为另一个人开门，因为后者腾不出手来。帮助还包括一种互动，若是再进一步观察，应该说是一系列互动。帮助将帮助者和受助者联结到一个框架中，使他们能够在一个共同的背景下，为一个共同的目标或是目标的一部分采取行动。一个人给另一个人开门，因为后者腾不出手，并且展示出想要开门的意图，这个意图就是专业术语所说的“意向”。一个人想要进入或离开房间，另一个人想要帮助他实现意愿。如果之前有人出于愤怒用力将门关上，此时开门的动作可能会被理解为一种羞辱或是宣告胜利的姿态：“我不接受你这种暴躁的行为，从我眼前滚开！”
因此，互帮互助能否实现，完全取决于对另一方内心世界的理解。哪怕在相同的框架下做出相同的行为，由于行为人的意向不同，也会使行为具有截然相反的含义。在这种互动形式中，肢体动作往往发挥着重要作用。一个双手提满购物袋、无法转动门把手的人，最有可能做出的动作是：与站在附近的人进行简单而迅速的眼神交流。这个眼神应该被理解为将他从尴尬处境中解救出来的请求，也就是开门的请求。一个眼神胜过千言万语，这是因为帮助者和受助者对眼前情况的评估结果是相同的，他们处于同一语境中。
这个眼神简短地传达出了以下信息：“请注意到我！看我！我腾不出手来开门，但我想带着买好的食物离开商店。你没有拎着大包小包，并且显然有时间去转动门把手，能不能帮我这个忙呢？”能用眼神传意，是多么好的一件事啊！有时，一个眼神代表的是友好的微笑，点头致意，一声简短却清晰的“谢谢你！”，或者一声响亮而失望的“唉！太糟糕了！”。眼神可以引起别人对自己困境的注意。这类语言或肢体动作是随意的，不那么具体的，可以透露出任何事情，也可以什么都不透露——这在双方无法看到彼此的电话交谈中体现得尤为明显。唯有在共同的背景下，在同一个舞台上，在真实的语境中，这些眼神和肢体动作才能传达出“请开门”的意思。