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经过学习前面章节的相关基础知识之后，本书现在开始正式进行数字滤波器的设计。本章讲解有限脉冲响应（Finite Impulse Response，FIR）滤波器的原理、设计方法及FPGA实现方法的相关内容。由于FIR滤波器可以设计成任意幅频特性，同时保证精确、严格的线性相位特性，从而成为数字信号处理系统中最常用、最重要的滤波器之一。实现FIR滤波器最主要的目标不仅是获取满足性能指标的滤波器系数，同时要尽可能地节约或减少所消耗的硬件资源。本章将从FIR滤波器的基本原理入手，逐步讲解设计FIR滤波器所需掌握的知识，并根据“速度与面积互换”这一FPGA设计的基本原则，采用Verilog HDL代码完成并行及串行结构FIR滤波器的设计、仿真及测试过程。Vivado提供了功能强大的FIR滤波器IP核，在掌握FIR滤波器基本设计方法之后，第5章再详细讨论FIR滤波器IP核的设计。