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齐桓公经鲍叔牙暗示，尊管夷吾为仲父，举国听之，但管夷吾仍是不愿就职。
人不走运，喝口凉水也塞牙。曹刿虽说学富五车，求仕不成，经商也不成，没奈何摆了一个相摊谋生。
鲁国虽说打了胜仗，但鲁庄公弄不清胜利的原因，问之于曹刿：“卿何以一鼓而胜三鼓，有说乎？”
鲍叔牙闻听齐桓公有召慌忙进宫，桓公便将与管夷吾谈话的内容简要地复述一遍，满面愁容道：“这管夷吾想与寡人有亲，寡人欲与他结为儿女亲家，他又不肯，这便如何是好？”
鲍叔牙默想片刻道：“‘有亲’，非要结为儿女亲家吗？”
齐桓公道：“有亲无亲，一靠血缘，二靠结亲，寡人与管夷吾，向无血缘，只有通过结亲一途了。”
鲍叔牙道：“先公姜子牙和周文王亲不亲？”
齐桓公道：“亲。”
鲍叔牙道：“他们可有血缘？”
齐桓公道：“无。”
鲍叔牙道：“他们可曾结亲？”
齐桓公道：“无。”
鲍叔牙道：“既无血缘，又不曾结亲，他们为什么还那么亲？”
“这……”齐桓公恍然大悟道，“寡人知道了，寡人知道了！”当即召管夷吾进宫，拜之曰：“寡人之得卿，如同周文王之得子牙。周文王尊子牙为尚父，执父辈礼，寡人则尊卿为仲父，举国听之。”
齐桓公觉着，这样一来，管夷吾再也无话可说，谁知管夷吾仍是不肯就职，任你齐桓公脾气再好，度量再大，也不可能不生气，沉声问道：“寡人欲要拜卿为相，乃是出于一片真诚，卿推三推四，难道是寡人不可教吗？”
管夷吾连连摆手道：“臣不是这个意思。”
齐桓公道：“那您是什么意思？”
管夷吾没有正面回答，反问道：“君侯会弹琴吗？”
齐桓公道：“会。”
管夷吾道：“没有弦您能弹吗？”
“不能。”
“这就对了！”管夷吾侃侃而谈，“臣闻大厦之成，非一木之材也；大海之阔，非一流之归也。君欲成其大志，称霸天下，非夷吾一人可成。”
齐桓公的怒容渐渐退去，和颜问道：“除卿之外，谁可助寡人称霸天下？”
“五杰。”
“何为五杰？”
“就是齐国的五个贤者。”
“哪五个？”
管夷吾屈指数道：“一隰朋、二宁越、三王子成父、四宾须无、五东郭牙。”
齐桓公道：“他们都是贤者，您呢？他们五位和您相比孰贤？”
管夷吾毫不谦虚地回道：“他们不如臣。”
齐桓公道：“他们既然不如您，您举荐他们做什么？”
管夷吾道：“他们虽不如臣，但他们每人都有自己的独到之处，臣又不如他们。”
齐桓公来了兴趣：“他们到底强在什么地方，还请仲父明示。”
管夷吾道：“先说隰朋。升降揖逊，进退闲习，辩辞之刚柔，臣不如也，是做大司行的料；次说宁越，垦草莱，辟土地，聚粟众多，尽地之利，臣不如也，是做大司田的料；再说王子成父，平原广牧，车不结辙，士不旋踵
，鼓之而三军之士，视死如归，臣不如也，是做大司马的料；再说宾须无，决狱执中，不杀无辜，不诬无罪，臣不如也，是做大司理的料；还有东郭牙，犯君颜色，进谏必忠，不避死亡，不挠富贵，臣不如也，是做大谏官的料。君若欲治国强兵，则五杰可矣。若欲霸王，臣虽不才，强成君命，以效区区。”
齐桓公大悦，遂拜管夷吾为相，五杰则各授以职，或大司行，或大司田，或大司马，或大司理，或大谏官，一一如管夷吾所荐。
时隔一日，齐桓公突然将管夷吾召来，满面愁容道：“由仲父并五杰为寡人治国，寡人之幸也。然寡人有三大缺憾，不利于称霸吧？”
管夷吾道：“什么缺憾？臣倒没有听说。”
桓公曰：“寡人不幸嗜好田猎，昏夜还要到薮泽野地，直到田野静寞，不见野禽以后才回来，诸侯使者不得当面致意，百官也无从当面禀报。”
管夷吾道：“这虽然不是件好事，但还不要紧。”
桓公曰：“寡人不幸嗜好饮酒，夜以继日，使诸侯使者无从当面致意，百官也无从当面禀报。”
管夷吾道：“这也不是好事，但是也不要紧。”
桓公又道：“寡人还有一件污事，就是特好女色，连表姐都不肯让她嫁人。”
管夷吾道：“这也不是好事，但是还不要紧。”
桓公作色道：“这三者都可以，难道还有什么可以不利称霸吗？”
管夷吾道：“不知贤，害霸；知贤而不用，害霸；用而不任，害霸；任而复以小人参之，害霸。”
齐桓公道：“善。”遂专任夷吾，并颁旨一道：“国有大政，先告仲父，次及寡人。有所施行，一凭仲父裁决。”又禁国人语言，不许犯夷吾之名，不问贵贱，皆称仲，盖古人以称字为敬也。
齐桓公拜管仲为相的消息传到鲁国，把个鲁庄公气得破口大骂：“他妈的，齐国欺人太甚，像哄小孩一样骗我，把管夷吾弄走，真后悔当初没听施伯的话。”
公子庆父顺竿爬道：“齐国自乾时打败我国之后，从没正眼瞧我，再不给齐国一点颜色瞧瞧，非骑在君侯头上拉屎拉尿不可！”
他这一说，无疑是火上浇油，鲁庄公愤愤地说道：“对，应该给他们一点颜色瞧瞧！”说毕，当即又传一旨，命新拜大司马曹沫铸造兵器，操练兵马，择日攻齐。这消息不胫而走，没几日便传到了齐国。齐桓公非常恼火，立即召文武百官进宫，商议对策。
“诸位爱卿，鲁国乃我手下败将，不思悔改，反要加兵于我。有道是，先下手为强，后下手遭殃。我欲抢先一步，出兵伐鲁，众卿以为如何？”
王子成父率先响应：“君侯所言甚是，何时出兵？请君侯画出一个道道，末将也好早做准备。”
管仲摇手说道：“错矣，大错矣！”
齐桓公移目管仲：“以仲父之见，鲁不当伐乎？”
管仲点头说道：“不是。”
“那您为什么又反对伐鲁？”
管仲道：“襄公昏聩，无知篡国，齐犹破船，千疮百孔，君侯虽说已登大位，社会粗安，但民心未固，此时伐鲁，必败无疑。”
齐桓公摇首说道：“仲父之言差矣，寡人位居大统，虽说时间不长，也有数月矣。当初，乾时之战，寡人才继位几日？三日。继位三日，便将鲁国打得落花流水。如今已经继位数月，难道民心、军心反不如乾时之战乎？”
管仲曰：“当然比乾时之战强。”
齐桓公道：“既然这样，您为什么说鲁不可伐？”
管仲曰：“乾时之战，鲁未有备，无备必败，此其一也。其二，乾时之战，我为主鲁为客，乃为卫国而战，鲁是以客犯主，不败才怪！”
齐桓公道：“依仲父之言，乾时之战，鲁乃以客犯主，方才大败。前不久，鲍爱卿陈兵汶阳，欲伐鲁国，彼时，我客鲁主，鲁为甚不敢和我交锋，乖乖地杀了子纠，并交出仲父，此又何解也？”
管仲欲待再辩，桓公摇手说道：“仲父不必说了，寡人之意已决，十日后出兵伐鲁，以鲍叔牙为大将。”
管仲移目鲍叔牙。
他多么希望鲍叔牙辞去大将，并劝说齐桓公罢兵息战。
他错了。乾时之战，乃鲍叔牙直接指挥，又有陈兵汶阳，逼杀子纠之大功，如何把鲁国放到眼中，欣然受命，率师直犯鲁境。
鲁庄公闻听齐兵来犯，击案说道：“来得好！”当即遣公子庆父并曹沫各率兵一万，前去汶阳迎敌。前锋与齐军相遇，只一阵，被杀得丢盔卸甲，溃不成军，气得庄公要斩庆父和曹沫，经众将死保，方留下两条性命。
齐军来了，三万齐军，在鲍叔牙的率领下，气势汹汹地杀向长勺。
鲁庄公慌了，忙将施伯召进宫来，问之曰：“齐大败我师，来势甚凶，何以御之？”
施伯思索良久，缓缓说道：“君侯不必惊慌，臣荐一人可御齐军。”
鲁庄公迫不及待地问道：“谁？”
施伯一字一顿道：“曹刿。”
鲁庄公眉头微皱道：“曹刿，曹刿何许人也？”
“他是一个智者，一个不得志的智者。”
在东平乡曹家冢的冢旁住着一户破落人家，姓曹名淇，五十三岁得一子，取名曹刿。
家虽然破落了，但那一肚子墨水还在，曹淇护冢的同时，一边耕种土地，一边教孩子读书识字。这孩子也很争气，把个三坟五典
背得滚瓜烂熟。怎奈，出身低贱，几次出门求仕，均扫兴而归，没奈何，改经商。第一次贩牛，大老远贩到楚国，正赶上牛瘟，赔了个一塌糊涂。遂改卖面，偏遇一个大旋风，连箩筐都旋上了半空，那面还能保得住吗？后又改卖油条，正在沿街叫卖，来了一群鲁兵，不只抢了他的油条，还把他打得皮开肉绽，三个月没有下床。
出仕不成，经商不成，相面呢？这是个无本生意，就是赔，也赔不到哪里。于是他便徒步来到曲阜，在城门外摆了一个相摊。谁知，自早至午，没有一个人光顾，不得已，大张二目，在路人中猎取目标。
这目标来了，是个卖柴的，急于赶路，出了一身汗，放下柴担，一边歇息，一边用衣襟扇凉。
“这一汉子，要不要相面？”
卖柴汉子微微一笑道：“相什么相，穷命呗！”
曹刿道：“命穷一点倒不要紧，我观你此行前去，必要致人死命，有牢狱之灾。”
卖柴汉子哈哈一笑道：“我这人最是胆小怕事，连走路都怕踩死蚂蚁，何以致人死命？”
曹刿道：“你胆大胆小，我不敢论，但你的额上纹理纵横，且有两条赤脉直侵日月。日月者，左右目也。纹理纵横，主你有牢狱之灾；赤脉侵目，主你死于刀兵或法场。”说到这里，随口诵道：“火星宫分阔方平，润泽无纹气色新。骨耸三条川字样，少年用第做公卿。火星尖狭是常流，纹乱纵横主配囚。赤脉两条侵日月，刀兵赴法死他州。”
卖柴汉子又是一笑道：“你不必吓我，我这一担柴来之不易，我还指望它卖几个钱养活老母呢！哪有钱请你相面，告辞了！”遂挑起柴担，径直进了城门。也是他活该有此一劫，正走哩，被人挤落柴捆，扁担脱落，正好砸在一老者的脑袋上，老者一命呜呼，骇得他面如土色。守门人见他误伤人命，绳捆索绑，押到大司理那里，下了大狱。
他入狱之后，不吃不喝，一味号哭，哭得眼中滴血。大司理怪而问之，他如实回道：“家中有一老母，既聋且瞎，我实在放心不下。”
大司理见他是个孝子，又系误伤，便允他回家三日，探望老母。
他出得城来，见了曹刿，扑通一跪，哭着说：“先生救我。”
曹刿问明了情况，笑劝道：“你不必害怕，我有一计，可免你一死。”
卖柴汉子道：“先生若能让我不死，我一天送您一担劈柴。”
曹刿道：“我也不要你的劈柴，只希望你得生之后，好好为在下扬一扬名。”
卖柴汉子道：“这个容易，但不知先生有何好计救我？”
曹刿道：“今天不说，明天不说，后天亦不说。到了大后天，你挖一个墓坑，仰面躺进去，再在脸上肚子上撒一些大米，躺上三天便万事大吉。”
卖柴汉子谢别曹刿之后遵嘱而行。那大司理乃是一个卜卦高手，三天已过，还不见卖柴汉子归来，少不得卜了一卦，噢了一声道：“原来他已经死了，身上还生了蛆。”遂不再追究。
卖柴汉子死里逃生，躲避了几个月，一来风头已过，二来不卖柴何以为生，何以养母？遂重操旧业，干起了打柴卖柴勾当。
这一日，他又去曲阜卖柴，被大司理撞上，将他召至轿前，满面困惑地问道：“你不是死了吗？怎么又卖起柴来？”
卖柴汉子见事情已经败露，不敢隐瞒，遂将曹刿如何为他相面，如何要他装死等情况，仔细讲了一遍，大司理喟然叹道：“俗话不俗，‘人外有人，天外有天’。看来这曹刿之智，在我之上，若能用之于国，国之幸也。”遂上奏鲁隐公，以上大夫之礼，将曹刿迎入国都，未及拜官，鲁隐公为公子翚所杀，曹刿归隐东平，以读书种地自娱。施伯知其贤，每隔几日，总要去东平会他一会，谈古论今。
听了施伯的介绍，鲁庄公对曹刿顿生敬意，传旨一道，命施伯立马往召曹刿。
施伯受命之后，带着随从百人，马不停蹄赶到曹家冢，曹刿迎之于堂，以粗茶淡饭待之。施伯倒没什么，随从们有些不悦了，一个个口出怨言。曹刿装作没有听见，待施伯说明来意，刿笑曰：“肉食者无谋，乃谋及藿食
耶？”
施伯笑曰：“藿食者能谋，行且肉食矣！”说得曹刿鼓掌大笑，施伯亦笑。
施伯偕同曹刿，来见鲁庄公，庄公见他衣服破旧，其貌不扬，俨然一个乡巴佬，顿生轻蔑之心，直言问道：“你可以助寡人打败齐国吗？”
曹刿大声回道：“能。”
鲁庄公道：“凭什么？”
曹刿道：“齐屡屡欺鲁，耍鲁，国人为之大愤，愤而必争，一夫不要命，百夫不敢挡，我以一当百，何愁齐国不败。此其一也。其二，齐屡屡欺鲁，必然有所轻鲁，轻则怠，军心一怠，必败无疑。”
鲁庄公双掌一拍道：“说得好！但不知先生与齐相战，以何战法呢？”
曹刿曰：“兵事临机制胜，非可预见，请君侯在您车上给臣留下一脚之地，让臣随君侯出征，相机而谋。”
鲁庄公曰：“可。”与之共载一车，直趋长勺。
鲍叔牙闻听鲁庄公引兵而来，严阵以待。鲁庄公亦列阵相持。
王子成父对鲍叔牙说道：“大将军，鲁军乃我等手下败将，咱应主动出击，先声夺人，不愁鲁军不败。”
鲍叔牙道：“大司马所言甚是。”遂将马鞭一举，高声说道：“众将士听着，鲁军乃我手下败将，不堪一击，先陷者重赏。击鼓！”霎时鼓声震天，齐军呐喊着，铺天盖地地冲杀过来。
鲁庄公见齐军冲来，就有些沉不住气了，忙大声叫道：“鸣鼓对敌！”
曹刿摇手拦道：“不可，万万不可！”
鲁庄公一脸不解道：“为甚？”
曹刿不慌不忙道：“齐军两次挫我，彼盈我弱，我若此时出击，必败无疑。”
鲁庄公道：“依先生之言，面对强敌，我只能束手待毙了？”
曹刿道：“臣不是这个意思。”
鲁庄公道：“那您是什么意思？”
曹刿道：“全军勿动，让弓箭手张弓以待，敌若迫之，以箭射之，他不退也得退。”
鲁庄公点头说道：“这主意不错。”当即传令：“弓箭手准备，待敌攻至百步之内再射。余之将士，给寡人压住阵脚，有敢乱动者斩，喧哗者斩！”
话音刚落，齐军已冲到阵前，见鲁方鸦雀无声，未免犯了踌躇。
“冲，快冲，先陷者赏金
百斤！”鲍叔牙大声叫道。
有道是重赏之下必有勇夫，齐军再次呐喊起来，不要命地往前冲。
“嗖嗖嗖”，鲁庄公一声令下，万箭齐发。冲在前边的齐军未及领赏，便一个个倒了下去，余之慌忙后撤。
第一次冲锋失败了。少顷，鲍叔牙又组织起第二次冲锋，那赏金虽说提高了一倍，鲁军像是在原地扎了根，只闻弓箭声，不见人出战。齐军不得不退了下去。
经过两番折腾，齐军人困马乏，且又丢下百余具死尸，满面沮丧，士气低落。
鲍叔牙见两次进攻失利，恼羞成怒，嘶哑着声音喊道：“先陷敌者，赏金千斤，擂鼓！”
鼓声又起，齐军又向鲁军发起了第三次进攻，但攻势大不如前。
曹刿小声说道：“时机到了，齐可败矣，快快击鼓。”
鲁庄公道了声好，传令击鼓进军。鲁军早已憋足了劲，闻听令下，如决口的洪水汹涌奔腾而下，鼓声、呐喊声震天撼地，其势锐不可当。齐国士兵望而生畏，抱头鼠窜，溃不成军。把个鲁庄公高兴得手舞足蹈，正要下令三军追击，曹刿又道不可。
鲁庄公满面困惑道：“齐军已败，理当乘胜追击，先生何以不可？”
曹刿道：“君侯莫急，臣说不可，自有不可的道理。”说毕，跳下战车，将齐兵列阵之处，仔细看了一遍，复又登车，凭轼
远望，良久曰：“可以追了！”
鲁庄公驱车而进，直追了两舍
之地方还，生俘齐将士三千余人，战马辎重无算。
鲁国虽然打了胜仗，但鲁庄公弄不清胜利的原因，乃问之于曹刿曰：“齐军两次击鼓，我军稳坐不动，何故待他三鼓之后，方才出击，且一出就胜呢？”
曹刿笑回道：“夫战以气为主，气勇则胜，气衰则败。鼓，所以作气也。一鼓气方盛，再鼓则气衰，三鼓则气竭。我不鼓以养三军之气，彼三鼓而已竭，我一鼓而方盈。以盈御竭，不胜何为？”
鲁庄公又道：“寡人仍有一疑。齐师既败，始何所见而不追，继何所见而追？请言其故。”
曹刿曰：“齐人多诈，恐其假败，以伏兵击我。及臣视其车辙，辙迹纵横，又望其旌旗不整，急于奔驰，其真败也，是以逐之。”
庄公既感且赞道：“先生可谓知兵矣。寡人欲拜先生为大夫，望先生勿辞。”
封过曹刿，凯旋之日，又将施伯召进大殿，赏其黄金千斤，以褒荐贤之功。
这一国又封又赏，那一国愁眉不展。齐桓公败退齐国，满面愁容地对鲍叔牙说道：“我为鲁败，传之诸侯，岂不笑我无能耶？”
鲍叔牙劝曰：“齐鲁皆千乘之国，实力不相上下，以主客为强弱。昔乾时之战，我为主人，是以胜鲁。今长勺之战，鲁为主人，是以败于鲁。臣愿以君命乞师于宋，齐、宋同兵，可以败鲁矣。”
齐桓公长叹一声，复又点了点头。
鲍叔牙手持桓公之书，不几日便到了宋国都城商丘。
商丘位居中原，乃商朝早期的国都。周武王驾崩之后，其弟管叔、蔡叔策动殷之遗民叛乱，周公旦率兵讨之，一年而定，遂封殷纣王庶兄微子启于宋，建都商丘。至宋闵公时，疆土比原来扩大了一倍。
闵公性情与齐襄公一般无二，故襄公在世之日，二国交往甚密，及闻襄公驾崩，小白继位，正欲遣使通好，不想鲍叔牙先行一步，当即召上金殿，接了齐书，厚款叔牙，双方约定，以夏六月初旬，兵至郎城相会。
至期，宋使南宫长万为将，猛获副之。齐使鲍叔牙为将，王子成父副之。各统大兵，集于郎城，齐军于东北，宋军于东南。
鲁庄公见联军势大，忙召群臣计议，庄公目扫众臣，忧心忡忡地问道：“鲍叔牙挟忿而来，加以宋助，南宫长万有触山举鼎之力，我国无其对手，两军并峙，互为掎角，何以御之？”
公子庆父率先说道：“诚如主公所言，我当暂避其锋，遣使与齐修好。”
鲁庄公曰：“齐若不愿与我修好，为之奈何？”
公子庆父曰：“齐若不愿与我修好，曲在齐，再战不迟。”
鲁庄公沉吟良久说道：“卿言是也。”当即遣庆父携厚礼去齐营讲和，鲍叔牙婉言拒之。庄公怒曰：“齐、鲁原本匹敌，寡人不想使国人遭受兵燹之苦，才遣使与齐讲和，难道寡人真的怕齐不成！”
当即调兵遣将，开赴前线，距郎城十里之地，驻扎下来。
翌日，鲁庄公正要挥兵再进，曹刿谏之曰：“主公别急，待臣出观齐、宋之军再行进军犹不为晚。”
鲁庄公点头应允。曹刿晨去暮归，对鲁庄公说道：“齐、宋联军不足惧也。”
鲁庄公道：“请为寡人言之。”
曹刿道：“联军不唯不足惧，且可败矣。”
鲁庄公喜道：“请道其详。”
曹刿道：“臣观齐、宋之军，唯鲍叔牙有戒心，军容亦整。南宫长万自恃其勇，以为无敌，其行伍杂乱。倘自雩门窃出，掩其不备，宋可败也。宋败，齐不能独留矣。”
鲁庄公曰：“卿言甚是，寡人所忧者，南宫长万也，孰可为寡人敌之？”
曹刿回道：“勇士歂孙生可也。”
鲁庄公又道：“猛获呢？猛获之勇与南宫长万在伯仲之间，孰可敌乎？”
曹刿道：“曹沫可也。”
鲁庄公摇头说道：“曹沫为齐军所败，不可用也。”
曹刿道：“那就用公子庆父吧。”
鲁庄公略一迟疑，道了一声可，遂拜庆父为大将军。
公子庆父受命之后，私下向曹刿问计，刿密授之。到了黄昏，让士兵饱餐一顿，乃以良马百匹，披上虎皮，乘月色朦胧，偃旗息鼓，开雩门而出。径达宋营门外，宋兵尚且不觉。公子庆父命军中举火，擂鼓，霎时金鼓喧天，喊声动地，火光之下，遥见一队猛虎咆哮，宋营人马，无不股栗，争相逃去。南宫长万虽勇，怎奈大军已溃，如何禁止得住，拨马亦走。恰在此时，鲁庄公率后队赶来，与公子庆父合兵一处，连夜追赶宋兵。行至乘邱，南宫长万对猛获说道：“末将与汝，乃宋之著名勇士，名满列国，今日一仗，为鲁所败，惶惶然如丧家之犬。照这个逃法，势必为鲁所杀。就是勉强逃得性命，有何面目面见主公和国人！倒不如勒马而战，一来显一显你我手段，二来也好让鲁兵知难而退，我军得以保全矣！”
猛获曰：“将军之言，正合我意。”当即勒转坐骑，怒视鲁兵。鲁兵见猛获身材高大魁梧，面目凶恶，不敢近前。公子庆父见了，大喝一声，挺枪去战猛获。
南宫长万见猛获挡住了公子庆父，挺着长戟，杀向鲁军，逢人便刺，挡者不死即伤，鲁军惧其骁勇，纷纷后撤。
是时歂孙生为鲁庄公戎右
，庄公抚其背曰：“汝素以力闻，能与长万决一胜负乎？”
歂孙生慨然回道：“能！”一马一戟，径寻长万厮杀，二人一来一往，大战了八十个回合，歂孙生渐渐有些不敌。鲁庄公顾目左右曰：“取我金仆姑来！”
金仆姑者，鲁国军府之劲矢也。
左右得命，捧矢以进，庄公搭上弓弦，觑得长万亲切，嗖的一箭，正中右肩，深之于骨。歂孙生乘南宫长万拔箭之机，照着他的左股，尽力一戟，刺透左股，倒撞于地。歂孙生跳下坐骑，双手将长万紧紧按住，众军士一拥而上，将长万生擒。
猛获见主将被擒，忙挺枪来救，歂孙生挺戟将他挡住。鲁庄公复又一箭，正中猛获盔缨，猛获吃了一惊，哪敢再战，拍马而逃。鲁庄公大获全胜，鸣金收军。歂孙生解长万献功，长万肩股被创，尚能挺立，毫无痛楚之态。庄公嘉之曰：“卿真勇士也。寡人不忍杀你，卿愿为寡人用乎？”
南宫长万虽说英勇，却也怕死，当即应道：“君侯于臣有再造之恩，臣岂敢不为君侯效力！”
鲁庄公大喜，亲为长万解缚，赐酒三碗，又延名医为长万疗伤，长万遂在鲁国住了下来。
鲍叔牙得知宋军败北，自知孤掌难鸣，全军而返。
齐桓公不听管仲之言，连吃了两次败仗，又气又恨，欲要再次兴兵伐鲁。管仲闻之，谏之曰：“鲁不可伐矣。”
齐桓公道：“寡人志在称霸天下，不想为鲁所败，寡人连一个小小鲁国都征服不了，何以霸天下？”
管仲道：“主公欲霸天下，当务之急还不是败不败鲁。”
齐桓公道：“是什么？”
管仲道：“请问主公，主公之国得于何处？”
齐桓公道：“得于鲍叔牙并高溪诸卿。”
管仲道：“主公这话只说对了一半，主公之国得自先君姜公子牙，子牙之国又得于周王室，若不是周天子分封诸侯，哪来的齐国？故而，每一代国君即位，必得去朝觐
周天子，得到周天子的认可和封拜。而您，即位半年有余，未曾有片函遣周。不经周天子正式封拜，您这国君就是黑的，既然是黑的，就很难得到列国的承认。列国不认您这个国君，就是打败了鲁国又有何用？”
一席话，犹如醍醐灌顶，齐桓公下座谢道：“若非仲父提醒，寡人险些铸成大错。寡人这就遣使告周。”
管仲道：“最好遣隰朋前去。”
齐桓公道：“好，寡人这就遣隰朋前去。”
管仲道：“隰朋这次前去，不只告周，求得王封了事，还得乞周。”
齐桓公道：“乞他什么？”
管仲道：“臣闻周天子有一女，年已及笄，貌美且贤，主公虽有姬妾，却无正室，何不趁机向天子求婚，主公若是能与周王室联姻，主公便是天子姑爷，举国上下，谁敢不敬！”
齐桓公且喜且忧道：“寡人若能与天子联姻，当然求之不得，不过，此等美事，怕是落不到寡人头上。”
管仲道：“怎么落不到您的头上？齐，大国也，齐之先君姜太公，原本周天子之师，又为伐纣，立下了不世功勋，无太公便无周。况且，襄公在世之时，亦曾娶周天子之妹为妻，襄公娶得，主上为什么娶不得？”
齐桓公喜道：“娶得，娶得！寡人这就备以厚礼，向周求亲！”
管仲曰：“臣还有一事，听主公定夺。”
齐桓公道：“讲。”
管仲曰：“主公这次向周天子求婚，依臣之见，决无不允之理，接下来便是问名、纳吉、纳征、请期、亲迎之礼。事关天子，这婚礼马虎不得，尤其是主婚人，既要身份尊贵，又要知书识礼，在列国中享有盛名。”
齐桓公道：“听仲父之言，这主婚之人想是已经成竹在胸了？”
管仲曰：“不瞒主公，臣这胸中已经有了一个主婚人，怕是主公不肯答应。”
齐桓公笑道：“只要仲父觉着合适，寡人万无不允之理。”
管仲一字一顿道：“鲁庄公。”
齐桓公闻言，脸色为之大变：“鲁庄公屡屡欺我，我恨不得生食其肉，怎能让他主婚？”