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鲁桓公一死，齐襄公越发无所顾忌，屡屡与文姜私会，世人作诗以讥之。公子纠面谏乃兄，差点丢命，逃奔随国。三弟公子小白奔莒。
齐襄公害怕周王来伐，遣大夫连称并管至父率兵戍守葵丘，约以瓜期为代，至期又悔，管、连愤而弑之。
齐国连弑二君，众臣决议往迎公子纠为君。公子小白抢先一步，回到齐国，做了国君。鲁庄公见齐国出尔反尔，以兵讨之。
齐襄公接了庄公来书，打心眼里不想放文姜回去，却又碍于公论，不得不放行。临行之际，把袂流连，千声珍重：“相见有日！”个个洒泪而别。文姜一则贪恋襄公，二则做贼心虚，羞回故里，行一步，懒一步。车至禚地，见行馆整洁，叹曰：“此地不鲁不齐，正我家也。”吩咐从人，回复庄公：“未亡人
性贪闲适，不乐还宫。要我回去，除非死后。”鲁庄公知其无颜归国，乃为筑宫于祝邱，迎文姜居之。齐襄公每隔两月，总要去禚地一趟，遣人往祝邱，密迎文姜到禚，昼夜淫乐，引得国人议论纷纷，公子纠深以为耻。
这日，齐襄公准备车驾，又要去禚，公子纠经与管夷吾反复商议，入谏襄公曰：“臣弟闻听人言，您又要去禚地私会二姐，可有此事？”
齐襄公道：“你二姐丧夫独居，寡人身为长兄，理应多多呵护，去会一会有甚不可？”
公子纠道：“鲁侯之死，世人颇有烦言。且是，男女有别，不可不避，依臣弟看来，那禚地您还是不去为妙！”
齐襄公面如紫茄道：“有道是‘拴住人嘴，拴不住驴嘴’，那些烦言，你竟然也信？”
公子纠道：“俗话说得好，‘无风不起浪’；俗话又说‘唾沫星子淹死人’。还是臣弟那句老话，这禚地您不能去。”
“你，你大胆！”齐襄公拔剑在手，大吼道，“你再胡言乱语，寡人立马斩了你的狗头！”
公子纠怏怏而退，诉之于管夷吾，夷吾曰：“我听说，有奇淫者，必有奇祸。我当与公子远避他国，静观事变。”
公子纠曰：“当去何国？”
管夷吾曰：“当去随国。”
公子纠曰：“为甚？”
管夷吾曰：“随为小国，大国喜怒无常，小国则不敢怠慢我们。”
公子纠曰：“小国虽说不敢怠慢我，而我若出奔，昏君必怒，向随讨我，怎么办？”
管夷吾曰：“公子勿虑，昏君不会向随讨您。”
公子纠一脸不解道：“这又为何？”
管夷吾曰：“先君驾崩之时，要那昏君百年之后，传位于您，他口中虽说应了下来，但心中必定不快，您这一走，他便可堂而皇之地将儿子立为储君，他高兴都来不及，怎么还会追讨您呢？”
公子纠频频点头：“说的是，说的是。”当即将金银细软之物收拾了一大车，偕同管夷吾、召忽，潜奔随国。
鲍叔牙听说公子纠去了随国，亦劝公子小白出奔，小白慷然允之，潜至莒国。
果如管夷吾所言，齐襄公闻听走了公子纠和公子小白，不但不怒，还有些暗自欢喜，那禚地去得越发勤了。因恐鲁庄公出兵伐己，便来个先下手为强，亲率重兵讨伐鲁之盟国纪国，纪侯遣人向鲁求救，鲁庄公惧齐兵威，行至滑地而还。
齐襄公灭纪凯旋，文姜于路迎接，至祝邱，大摆宴席，用两君相见之礼，彼此酬酢，大犒齐军。
这一夜，正玩得兴浓之时，齐襄公忽然说道：“姜妹，寡人伐纪，鲁不敢救，实是怯齐之威。寡人欲要你致书鲁侯，召他来会。他若来之，齐、鲁结盟，何患霸业不成！他若拒之，寡人将乘战胜之威，移兵伐鲁，鲁可得也。”
文姜哼哼唧唧说道：“我听您的。”
翌日晨起，文姜修书一封，遣使送达鲁庄公，庄公惧齐兵威，应书而来。恰在此时，有使者自齐国来，言说襄公嫔妃产下一女，文姜大喜，对庄公说道：“我儿位居君位，内主尚虚，你大舅既然得女，理应结为婚姻，来一个亲上加亲。”
鲁庄公闻言，连连摇手道：“不可，不可。我大舅之女尚在血胞，怎以为配？”
文姜怒目斥道：“你是想疏远母族这一边吧？”
齐襄公笑劝道：“鲁娃
的话并非没有道理，二人年龄过于悬殊，确实有些不大匹配。”
文姜道：“不就相差二十多岁吗？待二十年而婚嫁，亦未晚也。”
她这一说，襄公闭口不言，婚事便确定下来。甥舅之亲，复加翁婿，情愈亲密。二君并车驰猎于祝邱之野，庄公矢不虚发，九射九中，襄公称赞不已。乡人窃指鲁庄公戏曰：“此吾君假子也！”庄公大怒，派左右暗暗跟踪其人而杀之，襄公装聋作哑，听之任之。
文姜自鲁、齐二君同狩之后，更无忌惮，不时与齐襄公聚于一处，或于祝邱，或于谷城，或直至齐都，公然同出同宿，俨如夫妇，国人作《载驱》之诗，以讽刺文姜。诗云：
载驱薄薄，簟茀朱鞹。
鲁道有荡，齐子发夕。
汶水滔滔，行人儦儦。
鲁道有荡，齐子游敖。
齐襄公自祝邱归来，未及一月，听信原卫侯朔之言，联合宋、鲁、陈、蔡，出兵伐卫，大败援卫的王师，放逐卫侯黔牟，复立朔为君。
仗虽然打胜了，但黔牟乃周王之婿，放逐王婿，实乃大逆不道。齐襄公害怕周王来讨，乃使大夫连称为将军，管至父为副，领兵戍葵丘，以遏东南之路。二将临行，请于襄公曰：“戍守苦劳，臣不敢辞，但以何期为满？”
齐襄公正在吃瓜，随口说道：“今此瓜熟之时，明年瓜再熟，当派人代替你们。”
二将谢恩而出，前往葵丘驻扎。转眼之间，夏已来临，有戍卒进瓜二将。二将想起瓜熟之约：“此时正该换防，如何主公不遣人来？”特地差心腹往国中探信，闻齐襄公在谷城与文姜欢乐，有一月未回。连称大怒曰：“宋妃薨后，我妹当为继室，无道昏君，不顾伦理，在外日事淫媟，使我们暴露边鄙。我必杀之！”
语毕，转脸看着管至父：“您愿意助我一臂之力吗？”
管至父说：“别急。瓜熟而替换，为主公亲口答应。或许一时忘怀，莫若进瓜于主公，他若遣将替代我们，倒还罢了。若是执迷不悟，必将惹怒将士，将士若怒，方可为我所用。”
连称曰：“善。”乃使人献瓜于襄公。
襄公见有人献瓜，眉开眼笑，当即命宫人将瓜切开，与文姜并食。
献瓜人乘机说道：“主公，连大夫让臣问您，他领兵戍葵（丘）已有一年，瓜熟了又熟，能否请将替代？”
齐襄公怒道：“那本是我的意思，何用提醒？就再等瓜熟吧。”
连称听了献瓜人回报，气得二目圆睁，切齿骂道：“昏君可恶，若不杀之，誓不为人！”
骂毕，便要提兵杀向临淄。
管至父连道：“不可，不可！凭你我二人之力，万难攻进临淄。”
连称道：“怎么是你我二人？你我二人，手握之兵，居齐之半，况国人对昏君早已厌之，我若提兵，国人必将从之，杀昏君易如反掌！”
管至父又道：“非也。昏君尽管可恶，毕竟是你我之君，以臣反君，大逆不道。且是，昏君治齐，已有十二载矣，国人惧其淫威，不敢轻叛。”
连称道：“诚如将军之言，这反咱就不造了吗？”
管至父道：“不是不造，凡举事必先立新君，方可成功。”
连称道：“依将军看来，何人可以立为新君？”
“公孙无知。”
“为甚？”
管至父侃侃言道：“公孙无知，乃夷仲年之子。先君僖公以同母之故，宠爱仲年并爱无知，无知不足三岁时，先君便把他接到宫中抚养，衣服礼秩，与世子无别。自昏君即位，因无知向在宫中，与昏君角力，无知用足勾昏君扑地，昏君不悦。一日，无知又与大夫雍廪争道，昏君怒其不逊，遂将他赶出宫门，品秩亦裁减大半。仲年有二女，皆国之绝色，昏君淫之，无知衔恨于心久矣，每思作乱，恨无帮手。我等不若密通无知，内应外合，事方可济。”
连称连声称道：“将军所言甚是，我这就致书无知，预为内应，但不知何时举事为佳？”
管至父曰：“主上性喜用兵，又好游猎，待他离都，如猛虎离穴，易为制耳。但得与闻出外之期，方不失机会也。”
连称曰：“我妹在宫中，失宠于昏君，亦怀怨恨。今嘱无知暗与我妹设计，伺昏君之间隙，及时传报，可无误事。”于是再遣心腹，致书于公孙无知。书曰：
贤公孙受先公如嫡之宠，一旦削夺，行路之人，皆为不平。况君淫昏日甚，政令无常。葵丘久戍，及瓜不代，三军将士，纷纷思乱，如有间可图，称等愿效犬马，竭力推戴。称之从妹，在宫失宠衔怨，天资公孙以内应之资，机不可失！
公孙无知得书大喜，即复书曰：
天厌淫人，以启将军之衷，敬佩里言，迟疾奉报。
书发之后，无知使女侍通信于连妃，且以连称之书示之，许诺道：“若事成之日，当立连妃为夫人。”连妃甚喜。
周庄王十一年冬十月，齐襄公听说姑棼之野有一山名叫贝邱，为禽兽所聚，可以游猎。乃预戒徒人费等，整顿车徒，将以次月去那里狩猎，连妃遣宫人送信于公孙无知。无知星夜传信葵丘，通知连称、管至父，约定十一月初旬，一齐举事。
连称曰：“昏君出猎，国中空虚，我等率兵直入都门，拥立公孙何如？”
管至父曰：“不可。昏君与鲁与郑，过往甚密，我若立了公孙无知，昏君必要向鲁、郑乞师，何以御之？不若伏兵于姑棼，先杀昏君，然后奉公孙无知即位，方可无忧。”
连称点头称善，密传号令，令葵丘戍卒，各备干粮，开往姑棼。这些戍卒因久戍在外，无不思家，踊跃前往，将齐襄公杀于姑棼，扶立公孙无知为君。
公孙无知即位之后，第一件事，便是立连妃为夫人，拜连称为正卿，号为国舅。管至父为亚卿，亚卿者，副相也。
朝中文武，虽说厌恶齐襄公，但对公孙无知及连称兄妹，亦无好感，惧其淫威，勉强上朝参拜。唯有高溪、国懿仲，称病不朝，无知亦不敢罢免他们。
管夷吾闻听无知弑君自立，对公子纠说：“无知向无人望，连、管二人亦非治国之才，不出二载，齐国必乱。公子若无取而代之之心，倒也罢了，若有之，随国不是久居之地。”
公子纠道：“俗话不俗，‘人往高处走，水往低处流’。先君在世之时，亦有立我为储之意，今长兄已亡，齐君之位，非我莫属，望先生为我筹划。”
管夷吾道：“我明白了。你我这就整理行装，前往鲁国。”
公子纠道：“当初你我出奔之时，您曾亲口对我说道，大国喜怒无常，小国则不敢怠慢我，要我出奔随国，这会儿怎么又让我去鲁国呢？”
管夷吾道：“这话是我说的，若为避难，大国不如小国；若为复国，小国不如大国。而且，鲁国乃公子外家，那鲁庄公又是您的嫡亲外甥。再者，鲁、齐相邻，若有事，朝发夕至。”
公子纠颔首说道：“我明白了。”遂与管夷吾驱车入鲁。鲁庄公闻听公子纠到了，亲去郊外相迎，安置于馆驿，三日一小宴，十日一大宴。
转眼三月有余。周庄王十二年春二月，公孙无知元年也，百官贺旦，俱集朝房，见连、管二人公然压班，人人皆有怨愤之意。雍廪知众心不附，佯言曰：“有客自鲁来，传言‘公子纠将以鲁师伐齐’。诸君听说了吗？”
诸大夫皆曰：“不曾听说。”
雍廪遂缄口不言。等退朝后，诸大夫相约至雍廪家，叩问公子纠伐齐之事。
雍廪避而不答，反问道：“依诸君之见，公子纠该不该来伐？”
东郭牙道：“先君僖公将终之时，立有遗言，兄终弟继。襄公无道，其弟何罪？我等天天期盼公子纠回来。”
大夫公孙隰朋、宁越、宾须无皆说：“吾等望公子纠归，如大旱之望甘露，纠不来便罢，若来，我等尽起私兵助之。”
雍廪喜道：“有诸君相助，贼可除，国可复也。但有一样不祥，诸君知道吗？”
东郭牙道：“有甚不祥，请雍大夫明示。”
雍廪道：“大流血。”
东郭牙道：“大夫差矣，灭一君，兴一君，哪有不流血之理？”
雍廪道：“我有一计，不流血，或少流血。”
东郭牙道：“请讲？”
雍廪计谋道：“高溪为国之世臣，素有声望，为人信服。连、管二贼一心想与他结交，只是不能。现在如果高溪能置酒席，表示要款待他二人，他们定然求之不得，欣然前往；我们这里再借公子纠伐齐之事面奏无知，无知愚而无勇，等他来时，我们突然动手刺他，那时谁会救他呢？事成后举火为号，让高溪设法诛杀连、管二人，易如反掌耳。”
东郭牙道：“此计甚善，我这就去游说高溪。”
那高溪疾恶如仇，对无知弑君之举深恶痛绝，听了雍廪之谋，深为赞许。当即命东郭牙往连、管二家致以相请之意。连称、管至父正想结好高溪，好借高溪之名以自固，欣然答应，约以来日。
到了来日，高溪命人将庭院洒扫干净，恭迎连称和管至父。席间，高溪执壶，一脸歉意地说道：“先君行多失德，老夫日虑国之丧亡。今幸大夫援立新君，老夫亦获守家庙，向因老病，不与朝班，今幸贱体稍康，特置一酌，以报私恩，兼以子孙为托。”
连称、管至父连道：“大人高看我等了。”
高溪嘿嘿一笑道：“老夫之言，乃是出于一片真诚。来来来，老夫敬二位三樽。”
敬过三樽之后，将管家叫到跟前，面嘱曰：“连大夫、管将军，乃老夫请来的贵客，今日饮酒，不尽欢不已，你可速去关上大门，免得外人打扰。”
管家又是点头又是哈腰，躬身而退。少顷，便传来隆隆隆的关门声。
连称、管至父不知内中有诈，反觉着高溪一片诚意，拒之不妥，放开肚皮痛饮。
雍廪探知连、管二人已至高府，被高溪留住饮酒，忙怀揣匕首，去见无知，故作惊慌道：“公子纠率领鲁兵，杀向我国，为之奈何？”
无知吃了一惊：“国舅呢？国舅为何不见？”
雍廪道：“国舅与管将军郊饮未回，百官俱集朝堂，专候主公议事。”
无知信以为真，随雍廪来到朝堂，尚未坐定，诸大夫一拥而前，雍廪自后刺之，无知血染龙袍，瞬间毙命。
雍廪杀了公孙无知，忙叫人于朝堂外放起一股狼烟，烟透九霄。管家瞧见烟起，趋入客厅，朝高溪丢了一个眼色，高溪随之而出。管家小声禀道：“城中火举。”
高溪道：“你进去指挥，我暂避一避。”说毕趋入厢房。
连、管二人各有七分酒意，见高溪出而未归，问道：“高大人呢？”
管家道：“高大人更衣去了，他让我代他给二位再敬几杯酒。”一边说一边去掂酒壶，猛地朝地上一摔。
连、管二人见管家摔了酒壶，不免有些生疑，正待要问，庑下预伏的武士，手持利刃，蜂拥而出，将连、管二人砍为数段。
高溪见杀了连称、管至父，正要遣人去报雍廪，雍廪与诸大夫来到高府。
“高大人，乱臣贼子已为我等所杀，当务之急，乃是迎立新君，您看迎立何人为好？”雍廪毕恭毕敬地问道。
东郭牙抢先答道：“公子纠。”
少顷又道：“先君僖公在世之时，已有立公子纠为储君之意，当然要立公子纠了。”
众大夫听了东郭牙之言，应者七八，就高溪本心而言，想立公子小白，见众意如此，勉强应道：“既然众位大夫要迎立公子纠，那就迎吧！”于是，一边遣人至鲁国迎立公子纠；一边遣人于姑棼离宫，取出襄公之尸，重新殡殓。
齐使来到鲁国，夜叩宫门，面见鲁庄公，要迎公子纠为君。庄公闻之大喜，翌日朝罢，即召公子纠上殿，告之迎立之事，并答应起兵车三百乘，送他归国。谁知，一连等了三日，未见庄公动静，暗自遣人打探，方知事出施伯。施伯闻庄公为公子纠起兵护送，谏之曰：“齐、鲁互为强弱，齐之无君，鲁之利也。请勿动，以观其变。”
鲁庄公听了施伯之言，犯了犹豫。
这一犹豫，可把公子纠急坏了，屡屡商之管夷吾，管夷吾曰：“事已至此，指望你我去求告庄公，势比登天还难。”
公子纠愁眉苦脸道：“如此说来，我归国无望矣。”
管夷吾道：“有一人可以助您。”
公子纠二目为之一亮：“谁？”
管夷吾道：“姜夫人。”
公子纠将双掌猛地一拍道：“我怎么把她给忘了。”遂置办了一份厚礼，拜访文姜。
文姜自齐襄公被弑，从祝邱归于鲁国，日夜劝鲁庄公出兵伐齐，讨无知之罪，为其兄报仇，及闻无知受戮，齐使又要迎二弟为君，不胜之喜，忙入宫面见庄公，逼他起兵送纠。
鲁庄公乃一孝子，为母命所迫，遂不听施伯之言，亲率兵车三百乘，用曹沫为大将，秦子、梁子为左右，护送公子纠入齐。
将行之时，管夷吾对鲁庄公说：“公子小白久有大志，对国君之位，不会不窥，且莒地比鲁为近，倘若他先行一步，抢在我们前边，事情就麻烦了，不如借臣一些兵马，让臣轻车前往，于途击之，方可无虑。”
鲁庄公点头说道：“卿所虑甚是，但不知需带多少兵马？”
管夷吾曰：“三十乘足矣。”
正如管夷吾所料，公子小白闻国乱无君，与鲍叔牙计议，向莒国借得兵车百乘，向齐国开拔。当管夷吾带领人马赶到即墨时，公子小白刚刚过去不长时间，管夷吾急急率兵追之，前行三十里，正遇莒兵停车造饭，鲍叔牙守在一旁。管夷吾心中窃喜，整整衣冠，上前鞠躬曰：“公子别来无恙，今将何往？”
小白回曰：“欲回齐国，奔父丧耳。”
管夷吾曰：“怕不是为父丧而来，要争国君呢！”
小白微微一笑：“国乱无君，就是想争又有何妨？”
管夷吾曰：“谁说无君？国人决议，要迎立公子纠为君，这会儿，公子纠怕是已经到了齐国。我奉劝公子，还是及早返回莒国为好，免得伤了弟兄和气。”
鲍叔牙曰：“夷吾之言差矣，既然国人要立公子纠，你又何必害怕公子与他争位。且是，就是公子纠做了国君，也不能阻止儿子为父奔丧呀！”
管夷吾语塞，转身佯退。前行十余步，蓦地转身，弯弓搭箭，觑定小白，嗖地射来。小白大喊一声，口吐鲜血，倒于车上。鲍叔牙急忙来救，连声叫道：“公子，您醒醒，您醒醒呀！”
他见小白不应，疑是小白毙命，嗷的一声大哭起来，从人亦哭。管夷吾乘乱而去，还报鲁庄公。庄公设宴，一来褒奖管夷吾，二来向公子纠庆贺。自此放心满意，缓缓而行。谁知这一箭，只射中小白的带钩。小白知管夷吾箭法高强，恐他再射，急中生智，嚼破舌尖，喷血诈死，连鲍叔牙都瞒过了。
鲍叔牙见公子小白安然无恙，转悲为喜：“小白有福，应该为君。”又恐管夷吾再来追赶，出计让小白乔装改扮，从小路疾驰。将近临淄，鲍叔牙单车先入城中，拜谒高溪：“高国老，齐连弑二君，非贤者不能定乱。您一向又把小白看得很重，说他既智且贤，为什么不迎立他为君，反要迎立公子纠呢？”
高溪道：“先君僖公临终有言，君侯之位，兄终弟及，满朝文武皆有拥立公子纠为君之意，老夫就是不同意，又有什么办法？”
鲍叔牙道：“兄终弟及，这话固然不错，公子小白难道不是弟吗？且是，先君僖公看人向来不准，若是看得准，怎么会立一个齐襄公，乱国失国！故而，先君僖公的话不可信。还是下官那句老话，齐连弑二君，非贤者不能定乱。”
高溪道：“先君僖公的话即使不可信，众文武执意要立公子纠，为之奈何？”
鲍叔牙曰：“晓之以理，不愁众文武不改变主意。”
高溪道：“理，什么理？你把你的理说出来，看能不能让老夫信服？”
鲍叔牙曰：“公子小白理应为君，理由有三。其一，齐迎公子纠归国即位，而小白先至，天也！其二，公子小白生母已亡，在宫中没有势力，而公子纠则不然，生母尚在，貌美且悍，又久居后宫，不是夫人的夫人，嫔妃宫女对她是既怕又敬，没有人敢不服从她，公子纠若即大位，她必要出来干涉朝政，任用新吏，到那时，受害的不只是社稷，还有你们这些老臣呀！”
高溪暗吃一惊，这一点，我怎么没有想到呢！他尽管装作若无其事，但那脸上的变化如何瞒得了鲍叔牙？鲍叔牙暗道一声：有门路了。遂轻咳一声，略略抬高了声音说道：“其三，鲁侯起兵三百乘，亲自护送公子纠入齐，其望报能浅？昔宋立子突
，索赂无厌，兵连数年。我国多难之余，怎经得起鲁国的索求呢？”
高溪颔首说道：“你说得很对。”
鲍叔牙道：“既然高国老觉得下官言之有理，就该迎立公子小白才是。”
高溪道：“事关社稷，老夫一人也不敢做主。这样吧，稍候片刻，老夫这就发帖，邀请国老上卿及各位大夫。届时，有什么话，请你直接和他们讲就是。”
鲍叔牙道：“如此甚好。”
不消一个时辰，国懿仲及诸位大夫陆续来到。酒过三巡，高溪起身说道：“诸位，今有一贵客，远道而来，有要事相商，请诸君一见。”
话刚落音，鲍叔牙自屏风后踱了出来，双手抱拳道：“诸位大夫好。”
国懿仲及众大夫纷纷起身还礼：“鲍先生好。”
鲍叔牙连道：“好，好，同好。诸位暂请坐下，我有话要说。”
国懿仲及众大夫坐下之后，鲍叔牙直言不讳地问道：“我听人言，诸位大夫要拥立公子纠为君，可有此事？”
众大夫异口同声道：“果有其事！”
鲍叔牙又道：“咱先不说公子纠当不当立，我有一事，想请教诸君，《孝经》一书，由何而来？”
东郭牙回曰：“乃是先君僖公诏令三个老儒所编。”
鲍叔牙道：“先君僖公为什么要诏令老儒编写《孝经》？”
众大夫摇头不语。
鲍叔牙道：“事情是这样的……”
公子纠十二岁那年，见宫中有一古树，上有乌鸦巢窝，内有一老乌鸦，整天躺在窝中，不飞也不叫，有一只乌鸦一天飞来数次，喂它东西，公子纠叫上公子小白挟弓伏在树下，待那乌鸦再次飞来之时，二弓齐发，将乌鸦弹下树来，一命呜呼。这样一来，树上老鸦，伸颈高鸣，鸣声甚凄，公子纠欲再弹之，鲍叔牙来到树下，捡起死乌鸦长叹道：“义鸟也，劫也。”
公子纠一脸惊异道：“孰为义鸟，难道是乌鸦吗？”
鲍叔牙道：“正是乌鸦！”
公子纠摇头说道：“非也，乌鸦乱吃谷物，叫声烦人，又常常随地屙屎，人皆患之，何义可言？”
鲍叔牙曰：“乌鸦不只吃谷物，也吃害虫。且是乌鸦一旦老了，飞不动了，孩子们轮流觅食喂它，叫作乌鸦反哺。在百鸟中，知道反哺的唯有乌鸦，故而称之为义鸟，又叫义鸦。”
公子纠潸然泪下：“我错了，我不该打死乌鸦。它这一死，树上的乌鸦妈妈，岂不也要饿死吗？”他越想越是难受，竟放声哭了起来。
他这一哭公子小白亦哭，哭声惊动了齐僖公，跑过来追问原委，公子纠以实相告。
齐僖公笑说道：“不就一只乌鸦，把它扔掉不就得了。”
公子纠摇头说道：“不，不能扔。它是一只义乌，儿臣打死义鸟本就不该，岂能把它扔掉，一错再错。”
齐僖公曰：“依你之见，该当何处？”
公子纠道：“把它埋掉。且在它的墓前立一小碑，上书，此义鸟也，不得随意杀伤。”
齐僖公正要点头，忽然想起了什么，转脸问公子小白：“依你之见，这只乌鸦如何处之？”
公子小白道：“二哥的话，儿臣深表赞同。儿臣还有一句话想说。”
齐僖公道：“讲！”
公子小白道：“乌鸦尚有反哺之恩，可我们有一些人，连乌鸦都不如，诸如宫人纪大，前天，他爹找他要钱治病，他不但不给，还踢了他爹一脚。应该从乌鸦说起，编一本《孝经》。”
齐僖公喜道：“儿言甚是。”
鲍叔牙重咳一声说道：“这便是《孝经》的来历。由此观之，诸位说一说公子纠与公子小白孰贤？”
东郭牙道：“公子纠虽贤，然以物论物；而公子小白，则以物论人。二者相较，公子小白似乎更贤一些。”
鲍叔牙道：“既然这样，我们应该立公子小白才是，怎么反倒要立公子纠？”
众皆默然。许久，方听雍廪说道：“贤与不贤，单凭处理死鸟乌鸦这一件事，似乎很难定论。且这事又发生在孩提之时。”
鲍叔牙道：“好，公子纠与公子小白，孰贤孰不贤，咱暂且不论，在下还有三条理由，足以说明公子小白当立。”
雍廪道：“请讲。”
鲍叔牙便将给高溪讲过的那三条理由又复述一遍。话音刚落，公孙隰朋率先说道：“言之有理，小白当立。”
东郭牙、宁越、宾须无、王子成父等人立马响应。雍廪自知孤掌难鸣，又不死心，抬出鲁庄公以压众人：“诸位既然觉着小白当立，我也无话可说，但公子纠是我等请回来的，鲁庄公又起兵车三百乘亲自护送，我今骤然改变，鲁庄公问之，何以为谢？”
鲍叔牙曰：“君之废立，在齐不在鲁，何以谢！”
众人以为然，迎公子小白即位，是为齐桓公。
齐桓公虑鲁兵来伐，问计于鲍叔牙：“鲁兵将至，为之奈何？”
鲍叔牙道：“遣人止之。”
齐桓公乃遣宾须无往迎鲁庄公，告知已立新君。庄公方知小白未死，大怒曰：“兄终弟及，子纠为长，孺子安得为君？孤不能空以三军退也。”
宾须无还报齐桓公，桓公一脸怒容，再次问之于鲍叔牙：“鲁兵不退，奈何？”
鲍叔牙曰：“以兵拒之。”
除此以外，别无良策，齐桓公便从了鲍叔牙之言，乃使王子成父将右军，宁越副之；东郭牙将左军，宾须无副之；鲍叔牙奉齐桓公亲将中军，雍廪为先锋，起兵车五百乘。分拨已定，东郭牙曰：“鲁君虑我国有备，必不长驱。乾时水草方便，此驻兵之处也。若设伏以待，乘其不备，破之必矣。”
鲍叔牙曰：“善。”使宁越、宾须无各率本部，分路埋伏；使王子成父、东郭牙从他路抄鲁兵之后；使雍廪挑战迎敌。