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齐襄公生性好色，连族妹、族侄都不放过。但他最为钟情的还是二妹文姜，与之苦苦相恋了十四五年。
文姜与其兄齐襄公私会，为其夫鲁桓公得知，痛责文姜。襄公闻之，一不做二不休，遣公子彭生在车中将桓公斩杀。
鲁君新立，为雪国耻，遣人致书齐襄公，要究公子彭生之罪。齐襄公几经权衡，将公子彭生斩首，以谢鲁国。
夜半。
孤灯如豆。
缺了一个角的矮几上放着四盘残菜、两只陶碗。
碗内有酒。
这酒泛黄，还有些浑浊。
两个青年男子隔几而坐，一东向，一西向。东向者，鼻如悬胆；西向者，龙目白面。二人年纪相若，有二十六七岁。
“喝！”东向者率先端起酒碗。
西向者略略迟疑了一下，也端起了酒碗。
“哐！”二人一饮而尽。
东向者弯腰抱起地上的酒坛。
“不！”西向者慌忙出手相拦，“管兄，你明晨还要远行，这酒就不要喝了吧！”
管兄者，名夷吾，字仲，以名行。楚国颍上人，生得相貌堂堂，神清气爽，兼又文武双全，淹贯古今，有经天纬地之才，济世匡时之略，只因未遇明主，一时难展其才。幸有好友鲍叔牙，深识管仲。管仲穷困潦倒时，鲍叔牙曾出资交与管仲，二人共同经商，每至分金时，管仲总要多取一倍，叔牙之从人心怀不平，多冷眼相待，叔牙止之说：“夷吾并非贪图这些区区之金，只因家贫难以为生，我理应多让。”
又曾领兵随征，每遇战事，则退居阵后，等还军之日，又为前驱，人们就讥其胆怯性懦，而鲍叔牙不以为然道：“夷吾因有老母在堂，需要奉养，哪里是真怯弱！”
管仲常与鲍叔牙商量一些事情，每一次都以管仲之见为非，人皆笑之。叔牙却说：“人之时运难定，若使夷吾遇其时，谋算定当百不失一！”
管仲听说后，叹道：“生我者父母，知我者叔牙也！”二人结为生死之交。
管鲍二人，尚有一友，名叫召忽，为人耿直，武艺超群，得信于齐僖公，为僖公所重，屡屡去书管鲍，要他们离楚来齐。管鲍依书而来，谁料，到了齐国三月有余，不曾与僖公见上一面，不免有些失望。年前，有友人自郑国入齐，谈及郑国国君庄公，智勇双全，大败王师，且又广招贤才，大有独霸天下之意，管夷吾闻之大喜：“此处不留爷，自有留爷处。”决计去齐投郑，任你叔牙、召忽如何相劝，终不肯听。召忽没奈何置酒为他饯行，酒未及饮，忽有君命来到，要召忽进宫，单单留下管夷吾、鲍叔牙二人，相向而饮。
管夷吾将鲍叔牙的酒碗斟满之后，又自斟一碗，单手端起，朝几上一蹾道：“喝！”说毕，一仰脖子，灌下肚去。
叔牙苦笑一声，亦将酒碗端了起来。
“哐！”房门大开，召忽带风闯了进来，弄得那灯忽闪了两下，差点熄灭。
“管兄，好消息，好消息！”召忽大声嚷嚷道。
管夷吾、鲍叔牙一齐瞪眼瞅着召忽，那意思是说，什么消息，看把你乐的。
召忽抱起酒坛，自斟自饮了三碗酒，方才说道：“管兄，齐僖公要见您。”
叔牙一脸惊喜道：“什么时候？”
召忽道：“明日巳时。”
叔牙将矮几啪地一拍：“这太好了，喝！”
管夷吾倒很平静，慢吞吞道：“我明日就要离齐去郑，见不见又有什么意义？”
叔牙道：“有意义，凭兄的才智，齐僖公一见，绝对不让您走，说不定还要委以重任呢。”
果如鲍叔牙所料，齐僖公见了管夷吾，一谈便是两个时辰，诏拜管夷吾、召忽并为公子纠之傅。
公子纠者，僖公次子也，鲁女所生，少有贤名，僖公甚爱之，有心立他为储，怎奈世子诸儿已经长成，业已立为储君，亦曾随他征纪（国）征郑（国），不好骤然废之。
除了诸儿、公子纠之外，僖公尚有一子，名叫小白，与公子纠同岁，乃莒女所生。这小白沉默寡言，显得有些愚笨，却甚得高溪推重，说他外柔内刚，有雄才大略。
高溪者，齐国正卿
也，与国懿仲并称为齐之二贤，连齐僖公对他也敬畏三分。
管夷吾受命之后，向僖公进言道：“臣观世子虽有人君之相，但不得善终，异日为嗣者非纠即白。依臣之见，不只是纠，就是小白，亦应择良师辅之。”
齐僖公道：“卿言甚是，依卿之见，谁可为小白之傅？”
管夷吾道：“鲍叔牙。”
齐僖公将眉头微微皱了皱：“鲍叔牙？”
管夷吾点了点头说道：“对，就是鲍叔牙。”略顿又道，“鲍叔牙乃臣挚友，臣知之甚深，真君子也，文韬武略，亦不在小臣之下，请主公用之勿疑。”
齐僖公点头说道：“好，寡人这就拜鲍叔牙为小白之傅。”
一晃便是五年，齐僖公兵败于纪国，怀愤成疾，驾崩之前，将诸儿召至榻前嘱曰：“纪国，吾世仇也。能灭纪者，方为孝子。你今嗣位，当以此为第一件事，不能报此仇者，勿入我家宗庙。”
诸儿含泪说道：“请君父放心，儿臣一定灭了纪国。”
齐僖公满意地点了点头。“咳、咳、咳！”他突然大声咳嗽起来。
诸儿忙上前为他捶背。齐僖公一边咳嗽一边说道：“你也知道，在你三兄弟中，唯纠最贤，其母又被寡人立为夫人，这嗣君，照理应该由他来当。寡人之所以没有易储，一来念你母亲早故，二来念你有功于国。但你百年之后，要将君位传给纠，这叫作兄终弟及，此制古已有之。”
诸儿拍着胸脯回道：“君父尽管放心，孩儿百年之后，一定将君位传给纠弟，绝不食言，若食言雷劈龙抓！”
齐僖公又是一阵咳嗽。
“诸儿，寡人还有一事，望你谨记。”
诸儿道：“君父请讲。”
齐僖公道：“寡人一母所生，弟兄二人，寡人居长，寡人尚有一弟，叫夷仲年，随寡人南征北战，立有不世之功，谁知为敌所伤，幸喜他留有一点骨血，就是公子无知，你当善视之。衣服礼秩，一如寡人生前可也。”
诸儿二次拍胸说道：“请君父放心，儿臣一定善待公子无知。”
僖公将后事安排已毕，又挨了半日，一命呜呼，诸儿少不得大哭一场，厚葬了僖公，择日登上大位，是为齐襄公。
齐襄公虽有僖公之志，却无僖公之才，他借助僖公余威，大动干戈，征纪伐郑，灭鄑平郚，连绵战争既造难于临国，亦消耗了自己。齐国呈现一幅忧凄的景象，成年男子当兵打仗去了，家中只剩下年迈的老人、弱小的孩子、孤苦的妇女，昔日盛产谷米的田地里，如今长满了茂密的狗尾巴草。齐襄公政令无常，朝布暮改，弄得大臣们无所适从，致使朝纲失常，政局混乱，不得不靠滥杀稳定秩序。襄公还特别好色，连族姑、族侄、亲姐、亲妹也不放过，凡他看中的姑、姊、妹、侄，皆留置不嫁，供他淫乐。为了遮人耳目，他还下令国中，民间长女不得出嫁，名曰巫儿，为家主祠。有道是“上梁不正下梁歪”，国君如此淫乱，国风可想而知了。
公子纠看在眼里，急在心里，正想寻一个机会面谏襄公，这机会就送上门来。这机会来自文姜。文姜生得秋水为神，芙蓉如面，比花花解语，比玉玉生香，可谓绝世佳人，古今国色。兼且通今博古，出口成章，因此号为文姜。
襄公也乃一天生美男子，粉面朱唇，长身伟岸。文姜小襄公两岁，二人自小同行同坐，觑耍顽皮。及文姜渐已长成，出落得如花似玉，诸儿已开情窦。见文姜如此才貌，而举动轻薄，每有调戏之意。那文姜妖淫成性，又是个不顾礼仪的人，常常聚作一处，并肩携手，无话不说。
毕竟是兄妹，戏之则可，婚之则万万不能。加之文姜长姊，名曰宣姜，出嫁卫国，当上了第一夫人，华贵无比，文姜便萌生了出嫁之念。恰在这时，齐僖公征戎归来，言及郑国世子忽，赞不绝口，说那世子不只英俊潇洒，风流倜傥，且那文韬武略亦世之罕见，堪称天下第一位大英雄、美男子。这一说，把文姜的春心给说动了，暗求其母，言之襄公，要与世子忽作鸳鸯之鸟，比翼双飞，僖公满口答应。谁知，那世子忽一来不想与大国结亲，恐怕受制于人；二来把文姜与宣姜相提并论，婉言相拒。
其实，这事又怎能怪得了宣姜？
宣姜者，文姜胞姐也。宣姜之貌与文姜在伯仲之间，也是一个绝色儿。年刚及笄，卫宣公闻其貌美，遣使者去齐为世子急子求婚，齐僖公满口答应，待使者归来，宣公问曰：“齐女相貌如何？”
使者回曰：“天仙难及！”
卫宣公使劲咽了一口唾液，支走了使者，征集名匠筑高台于淇河之上，朱栏华栋，重宫复室，极其华丽，名曰新台。先以聘宋为名，遣开急子，然后使左公子泄入齐，迎姜氏径至新台，自己纳之，是为宣姜。时人作新台之诗，以刺其淫乱：
新台有洒，河水浼浼。
燕婉之求，籧篨不殄！
渔网之设，鸿则离之。
燕婉之求，得此戚施。
“籧篨”“戚施”皆丑恶之貌，以喻宣公。言姜氏本求佳偶，不意乃配此丑恶也。
文姜闻世子忽辞婚，又气又恨，竟致染上一疾，朝冷暮热，精神恍惚，半坐半眠，寝食俱废。世子诸儿闻之，立马前来探视，挨坐床头，遍体抚摸。事有不巧，偏偏齐僖公也来探视女儿，诸儿避之不及，硬着头皮与父相见，僖公曰：“你在此作甚？”
诸儿曰：“探视妹病。”
僖公责之曰：“你们虽为兄妹，按礼也当避嫌。今后但遣宫人致候，不必亲来。”
诸儿诺诺而出，再也不敢轻闯闺门，二人相见日稀。未几，僖公为世子聘娶宋女，那宋女也是一个绝色，加之随嫁媵
女，亦是天姿国色。诸儿爱恋新婚，兄妹不再来往。文姜深闺寂寞，怀念诸儿，病势愈加沉重。
也是天不灭姜，鲁国有一大臣，名叫翚，对鲁桓公说道：“古者，国君年十五而有子。今君年将三旬，内主
尚虚，百年之后，何人为嗣？怎样面对列祖列宗？”
桓公曰：“卿言甚是。然事关内主，不敢轻定。”
公子翚曰：“齐乃大国，且与我国相邻，理应睦好。”
桓公点头未语。
公子翚又道：“臣闻齐侯有一爱女文姜，才貌双全，欲妻郑世子忽而未果。君可求之。”
鲁桓公曰：“好。”遂遣公子翚入齐求婚。齐僖公以文姜病中，请缓其期。宫人却将鲁侯请婚的喜信报知文姜。文姜所患本乃思春之病，得此消息，不治自愈。一年后，齐僖公、鲁桓公受宋庄公之邀，会盟于扶钟，桓公当面又以婚事为请，僖公以明岁相许。至鲁桓公三年，又亲至赢地，与僖公相会，旧事重提。僖公感其心诚，许之。鲁桓公遂于赢地纳币，比之常礼十倍。僖公大喜，约定秋九月，自送文姜至鲁成婚。
世子诸儿闻文姜将嫁他国，从前狂心，不觉复萌，遣一心腹宫人，假送花朵于文姜，附以诗曰：
桃有华，灿灿其霞。
当户不折，飘而为苴。
吁嗟兮复吁嗟！
文姜得诗，展读再三，挥笔写道：
桃有英，烨烨其灵。
今兹不折，讵无来春？
叮咛兮复叮咛！
诸儿读其回诗，知她仍然有情于己，又是欢喜，又是想念，恨不得一把将文姜揽到怀中，共赴巫山。
未几，鲁使公子翚入齐，迎娶文姜。齐僖公欲要践约亲送，被诸儿知道，请求说：“姜妹将嫁鲁侯，齐鲁世好，此诚美事。但闻君父欲要亲送，与大礼不合。且君父国事在身，也不便远离，孩儿不才，愿代一行。”
听了此言，僖公犯了犹豫，正不知如何是好，有探马来报：“禀主公，鲁桓公停驾讙邑，专候迎亲。”
僖公喜曰：“鲁，礼义之国也。中道迎亲，正恐劳寡人入境。我不可以不往。”诸儿不好再说什么，默默而退。
此事传至文姜耳中，怅然若失。
其时，秋九月初旬，吉期已迫。文姜别过六宫妃眷，到东宫来别哥哥诸儿，诸儿整酒相待，四目相视，各不相舍，怎奈宋女在座。且其父僖公亦遣宫人守候，不能尽情交言。临别之时，诸儿挨至车前，小声嘱道：“妹子留心，莫忘‘叮咛’之句。”
文姜忍泪答道：“哥哥保重，相见有日。”
诸儿盯着文姜车辇，直到看不到它的影子，方才折身，泪水夺眶而出。
齐僖公命诸儿守国，亲送文姜至讙，与鲁桓公相见。鲁桓公行翁婿之礼，设席款待，从人皆有厚赐。待僖公去后，鲁桓公引文姜回到国都曲阜，隆重成婚。一来，齐是大国；二来，文姜如花绝色，桓公十分爱重。三朝见庙，大夫宗妇，俱来朝见君夫人。僖公复使其弟夷仲年聘鲁，问候文姜。自此，齐鲁互相遣使馈问，亲密无间。到了诸儿即位，因念及“叮咛”之句，馈问更勤，四时不绝。
古礼，女子出嫁，父母俱在，每岁一归宁
。僖公既亡，文姜再无归宁之理，但她心中始终舍不下襄公，一忍再忍，忍了十年，再也忍不下去了。忽一日，正与桓公玩到情浓之时，喁喁语道：“夫君，臣妾自君父驾崩之后，十年未涉齐境，每每念及在齐亲人，泪不能禁。您能不能给假几日，让臣妾一圆故乡之梦？”
鲁桓公慨然允道：“这个容易。”
文姜欣喜若狂道：“这么说，夫君答应臣妾回齐了？”
鲁桓公道：“正是。”
文姜道：“您让臣妾什么时候动身？”
鲁桓公道：“别急。”
文姜道：“为什么？”
鲁桓公道：“郑昭公为高渠弥所弑。”
文姜道：“哪个郑昭公，岂非当年的世子忽？”
鲁桓公道：“正是世子忽。”
文姜恨他拒婚，恶声说道：“那郑昭公死与不死与我们有何关系？”
鲁桓公道：“郑昭公有一上卿，叫作祭足，因出国未归，躲过了这一劫，他致函寡人，求寡人起兵为昭公报仇。寡人暗自思量，单凭我鲁国之力，恐怕难以平叛。当即遣使入齐，约齐侯一同出兵，但使者至今未归。”
文姜做恍然大悟状：“原来如此。”稍顿，复又说道，“这样好不好？趁我鲁使未归，您亲去齐国一趟，当面与妾兄商量，岂不更好？”
鲁桓公溺爱文姜，不能不从。事为大夫施伯所知，当庭问道：“臣闻主公将要去齐，可有此事？”
鲁桓公曰：“有。”
施伯曰：“听说主公去齐，还要带上文姜夫人。”
鲁桓公又曰：“正是。”
施伯道：“主公赴齐，乃是商议军国大事，让夫人随行是何道理？”
鲁桓公道：“夫人已有十载未曾涉齐，也想趁机归宁。”
施伯摇手说道：“不可，不可。‘女有室，男有家’，古之制也。礼无相渎，渎则有乱。女子出嫁，父母若在，每岁一归宁。今夫人父母俱亡，无有以妹宁兄之理。鲁以秉礼为国，岂可行此非礼之事？”
鲁桓公曰：“卿言亦是，然寡人已经当面允了夫人，堂堂一国之君，岂可失信于一个女人！”
施伯欲待再劝，公子翚摇手止道：“主公之意已决，不必多言了。”
施伯长叹一声，不复再言。
齐襄公闻听鲁桓公携文姜来齐，乐得像吃了喜梅一般，命人连夜造下密室，亲至泺水相迎。及至宾主相见，各叙寒温，一同发驾，来到临淄，盛宴相款。大宴过后，文姜借口与旧日宫嫔相会，随同襄公，来到密室。那文姜虽说三旬有余，风韵犹存，襄公越看越爱，猛然将她揽到怀中，狠狠吻了一口：“姜妹，想死哥哥了！”一边说一边在她身上乱摸，摸罢又亲。
“别这样，我要！”文姜喃声说道。
襄公立马将她抱到榻上，剥去衣服，腾身而上，演起了亘古不变、百演不倦的人间乐剧。
这一演便是一个时辰，又私语了半夜情话，方交颈而眠。
这一下，可急坏了鲁桓公，直等到日上三竿，还没见文姜归来，少不得遣人至宫门打探。
一见谍报归来，鲁桓公便迫不及待地问道：“夫人现在何处？”
谍报曰：“宫中。”
鲁桓公曰：“这个寡人早已知道，寡人想问，夫人在宫中何处？譬如是东宫呀，西宫呀，还是其他嫔妃住所？”
谍报曰：“全都不在。”
鲁桓公曰：“何以知之？”
谍报曰：“齐侯元妃宋氏已亡，只有偏宫连氏，乃大夫连称之从妹，向来失宠，齐侯不与相处。姜夫人自入齐宫，只是兄妹叙情，并未与他宫嫔妃相聚。”
“这……”鲁桓公朝几案上狠狠擂了一拳，“这个贱……”硬生生将“人”字吞了回去。
又等了半个时辰，从人来报：“夫人出宫来了。”
鲁桓公也不答话，盛怒以待。约有一盏茶工夫，果见文姜姗姗而来。
鲁桓公强压怒火道：“夜来宫中与谁饮酒？”
文姜答：“同连妃。”
鲁桓公问：“几时散席？”
文姜曰：“久别话长，直到粉墙月上，已半夜矣。”鲁桓公问：“你的长兄曾来陪饮否？”
文姜曰：“妾兄不曾来。”
鲁桓公笑而问道：“难道兄妹之情，不来相陪？”
文姜曰：“不瞒您说，饮至中间，曾来相劝一杯，即时便去。”
鲁桓公再曰：“你散席之后为何不出宫？”
文姜曰：“夜深不便。”
鲁桓公又曰：“你在何处安歇？”
文姜变脸说道：“您问这话何意？”
鲁桓公曰：“你不必惊慌，寡人只是随便问问而已。”
文姜回道：“如此说来，臣妾正告您，宫中许多空房，岂少臣妾下榻之处？臣妾自在西宫过宿，即昔年守宫之所也。”
鲁桓公曰：“你宿于何处，倒也无关紧要，寡人很想知道，你缘何起来恁迟，让寡人挂念？”
文姜曰：“夜来饮酒劳倦，不觉过时。”
说到“过时”二字，桓公顿生醋意，略略抬高了声音问道：“你既然宿于宫中，何人伴宿？”
文姜曰：“宫娥啊。”
鲁桓公冷笑一声道：“怕不是宫娥吧？”
文姜曰：“您这话是什么意思？”
鲁桓公曰：“没有意思，寡人只是想知道一下，你的长兄宿于何处？”
文姜不觉面赤道：“君侯差矣，为妹的怎管哥哥宿处？言之可笑！”
鲁桓公曰：“只怕为哥的，倒要管妹子宿处了！”
文姜摇头说道：“君侯之言，臣妾不懂。”
鲁桓公又是一声冷笑：“你不要装迷，你昨夜所干之事，寡人尽知了。”
文姜硬着头皮道：“臣妾所干何事，请君侯明示！”
鲁桓公曰：“你非要逼寡人说出来吗？”
文姜道：“您说，您说不出来我不与您甘休！”
鲁桓公冷哼一声道：“你当寡人不敢说吗？”
文姜道：“您说。”
鲁桓公一字一句道：“你昨晚与乃兄齐襄公同食同宿！”
这一来戳到文姜痛根，直羞得满面通红。鲁桓公二目盯着文姜，一脸讥讽、不屑、怨恨之意。
文姜自忖：这事不可沉默，沉默即默认，少不得闹他一闹，以遮羞辱。主意已决，文姜嗷的一声哭道：“你血口喷人，你连自己女人都不相信，我还有脸活吗？我，我不如死了干净！”一边说一边去拔桓公佩剑。
鲁桓公倒退三步，双手护剑，怒目说道：“你不要寻死觅活，这事待回到鲁国再说。”
…………
齐襄公自送走了文姜，右眼突突地跳个不停，暗自吃了一惊，俗言曰：“左眼跳财，右眼跳灾。”莫非我与文姜之事被鲁桓公知晓了？是了，她睡到这般时候方才回去，能不引起鲁桓公怀疑？他这一怀疑，岂能不逼问文姜？这一问岂不露了马脚？齐襄公越想越是放心不下，忙遣公子彭生前去鲁桓公所居馆驿打探。公子彭生到后，正赶上文姜与桓公口角，听得一清二楚，忙还报襄公。襄公大惊：“此事已泄，怎么办呀？”
公子彭生回道：“此事既然已为鲁桓公所知，必然怀恨成仇，姜夫人亦危矣！古人有言：‘量小非君子，无毒不丈夫！’”遂做了一个砍头的动作。
齐襄公双手背后，在屋子里踱了两个来回，停脚说道：“卿言是也。只是，若是杀了鲁桓公，那仇结得不是更大了吗？”
公子彭生道：“非也。鲁桓公一死，世子同必然即位，这世子乃姜夫人之子，君侯之甥也。且是君位因您而得，不知如何感激才好，岂能与齐为仇乎？”
齐襄公点头曰：“诺。”
二人正计议如何杀掉鲁桓公，桓公遣使来辞。
齐襄公故作大惊道：“鲁侯此来，专为伐郑之事，事未深议，却要返国，这却为何？”
来使回道：“不瞒君侯，我们主公之位乃由公子轨手中夺得，轨之党徒贼心不死，有作乱之意，吾之主公不得不回也。”
齐襄公道：“俗话不俗，‘十里无真信’，曲阜、临淄相距何止十里，三百里也不止。况那公子轨已死去十余年，尚可为乱乎？还请贵使转禀鲁侯，让他尽管放心住下，让寡人好好地尽一尽地主之谊。”
来使道：“谢谢君侯一片好意，有道是‘小心无大差’。作乱之事，事关社稷，宁可信其有，不可信其无。请君侯及时放我君臣归鲁。”
齐襄公沉吟片刻道：“既然鲁侯执意要走，寡人也就不再挽留。这样吧，寡人在牛山建了一个别宫，甚为壮观，寡人不敢独享，明日午时，在牛山设下大宴，为鲁侯饯行。”
来使诺诺而去。
若依鲁桓公之意恨不得一步跨回鲁国，哪还有心吃他的饯行酒呀，遣使者辞了三次也没辞掉，没奈何摆驾牛山，把文姜独自晾在驿馆。
齐襄公将鲁桓公接到牛山，陪他在牛山转了一圈，看他的山泉，看他的瀑布，还有建在洞穴中的别宫，桓公一言不发。襄公心里有些发急，使出浑身招数，讨好桓公，甚至连他的歌舞队都用上了，什么裸体舞、铃铛舞、鸳鸯舞，等等，一一展示，看那鲁桓公时，只是低头饮茶，全无一个笑脸。没奈何，传令开宴，那宴十分丰盛，还一人上了一只活鲍，六头的，鲁桓公很少动筷。襄公便叫诸大夫轮流把盏，又叫宫娥内侍，捧樽跪劝。一来桓公推却不过，二来也想借酒浇愁，来者不拒，喝得酩酊大醉，别时不能成礼。襄公心中暗喜，忙遣公子彭生将鲁桓公抱上车。
“有道是‘一客不烦二主’，我干脆把您送到驿馆。”公子彭生一边说一边跳上车去，与鲁桓公同载。离牛山约有二里，鲁桓公便扯起鼾来，彭生见桓公睡熟，挺臂以拉其肋。彭生乃有名力士，其臂如铁，拉得他肋裂骨折，大叫一声，血流满车而死。
彭生见鲁桓公已死，跳下车来，对众人说道：“鲁侯醉后中恶，速驰入城，报知主公。”
众人虽觉蹊跷，谁敢多言，将车赶到临淄，报知齐襄公。
齐襄公闻鲁桓公暴薨
，佯装哭了一阵，命人将鲁桓公厚殓入棺，使人报鲁迎丧。鲁之从人明知鲁桓公死于齐襄公之手，又不敢言，扶着桓公灵柩，悄然回国。
鲁国大臣，见了鲁桓公棺材，少不得询问死因，从人便将文姜如何与乃兄淫乱，桓公与文姜如何口角，以及公子彭生如何杀了桓公等情况一一讲说一遍。大夫施伯曰：“事已至此，说也无用。有道是‘国不可一日无君’，且扶世子登了大位，葬过主公再说。”
公子庆父字孟，乃桓公之庶长子，一捋袖子恨道：“齐侯乱伦如此，祸及君父，请借我戎车三百乘
，声讨齐国。”
施伯连道不可：“不可出兵。此暧昧之事，我一出兵，必为邻国所知，自彰其丑。况鲁弱齐强，伐未必胜，不如隐忍，但先追究车中变故，迫使齐国杀了公子彭生，以解说于列国，齐必听从。”
庆父听了施伯之言，颇觉有理，遂依言而行，先扶世子登了大位，是为庄公，又命施伯草成国书之稿，遣人送齐。齐襄公启而读之：
甥男庆生等，拜上齐侯殿下，君父为伐郑去齐，出而不入，道路纷纷，皆以车中之变为言，无所归咎，耻辱播于诸侯，请以彭生正罪。
齐襄公读过鲁书，权衡再三，遣人去召公子彭生入朝。彭生自谓有功，昂然而入。襄公当鲁使之面骂道：“寡人因鲁侯醉酒，命你服侍上车。为何不小心服侍，使其暴薨，尔罪难辞。左右，将彭生给朕拖下去斩首示众！”
彭生见襄公斩他，如何肯服，振臂高呼道：“昏君，你不要嫁祸于人，我之所以斩杀鲁侯，乃是奉你之命而行，你淫文姜而杀鲁侯，犯下十恶不赦之罪，我即使变作厉鬼，也要找你索命！”
襄公连连摆手：“一派胡言，快快拉出斩首。”
左右不敢怠慢，缚了彭生，斩之市曹。
彭生虽死，文姜未归，鲁人皆以为耻。庄公询之施伯：“君父之仇虽报，君母留齐未归，引人议论，为之奈何？”
施伯曰：“君夫人留齐之事，主公就是不问，臣也要谏。主公可速速修书一封，送达齐侯，说您已经无父，不可无母，且又思母成疾，要迎君母归国，齐侯万无不允之理。”
鲁庄公曰然，遣人连夜入齐，致书齐襄公。