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公元前557年，鲁襄公十六年。
十六年春，葬晋悼公。平公即位，羊舌
为傅，张君臣为中军司马，祁奚、韩襄、栾盈、士鞅为公族大夫，虞丘书为乘马御。改服，修官，烝于曲沃。警守而下，会于
梁。命归侵田。以我故，执邾宣公、莒犁比公，且曰：“通齐、楚之使。”
十六年春，晋国为晋悼公举行葬礼。太子彪即位，是为晋平公。任命羊舌
为太傅，张君臣（张老之子）为中军司马，祁奚、韩襄（韩无忌之子）、栾盈、士鞅为公族大夫，虞丘书为乘马御。改换吉服，选贤任官，在曲沃举行烝祭。加强绛都的警备，然后沿河而下，与诸侯在
梁相会。
据《春秋》记载，参加这次会见的有宋平公、鲁襄公、卫殇公（即公子剽）、郑简公、曹成公以及莒、邾、薛、杞、小邾等诸侯。晋平公命令诸侯们互相归还侵占的土地。因鲁国被侵的缘故，逮捕了邾宣公与莒犁比公，而且说他们“与楚国、齐国有使者来往”。
晋侯与诸侯宴于温，使诸大夫舞，曰：“歌诗必类。”齐高厚之诗不类。荀偃怒，且曰：“诸侯有异志矣。”使诸大夫盟高厚，高厚逃归。于是叔孙豹、晋荀偃、宋向戌、卫宁殖、郑公孙虿、小邾之大夫盟，曰：“同讨不庭。”
晋平公和诸侯在温地举行宴会，命各国卿大夫起舞，说：“赋诗一定要和舞蹈相配。”
齐灵公没有参加会议，但是派来了上卿高厚。高厚的诗与舞蹈不配，荀偃大怒，而且说：“诸侯有二心了。”让诸侯的卿大夫与高厚盟誓，高厚却逃走了。于是，鲁国叔孙豹、晋国荀偃、宋国向戌、卫国宁殖、郑国公孙虿以及小邾国的大夫结盟，说：“共同讨伐不尊敬盟主的人。”
许男请迁于晋。诸侯遂迁许，许大夫不可，晋人归诸侯。
郑子
闻将伐许，遂相郑伯以从诸侯之师。穆叔从公。齐子帅师会晋荀偃。书曰“会郑伯”，为夷故也。
夏六月，次于
林。庚寅，伐许，次于函氏。
晋荀偃、栾黡帅师伐楚，以报宋扬梁之役。楚公子格帅师，及晋师战于湛阪。楚师败绩。晋师遂侵方城之外，复伐许而还。
鲁成公十五年，许国为了躲避郑国的侵略，请求将国家迁到楚国的叶县。现在，许灵公又向晋国提出，想将国家迁到晋国。对于晋国来说，这当然是好事，于是诸侯们展开了迁移许国的行动。不料，迁国只是许灵公一厢情愿，许国的大夫们都不同意，迁国变成了打仗。晋国人让诸侯都回国去，只留下卿大夫参加战争。
郑国的公孙虿听说晋国将要讨伐许国，便辅佐郑简公参加讨伐部队。鲁国则由叔孙豹陪同鲁襄公回国，子叔齐子（字叔老）带兵与晋国的荀偃会师。《春秋》记载：“叔老会郑伯、晋荀偃、卫宁殖、宋人伐许。”是为了摆平次序——《春秋》为鲁国史书，自己人当然写在前面；郑简公是诸侯，当然要写在荀偃前面。
六月，联军进驻
林。初九日，入侵许国，驻扎在函氏。
许国在楚国境内。入侵许国，其实就是入侵楚国了。晋国的荀偃、栾黡带领军队讨伐楚国，以报四年前楚国入侵宋国扬梁之仇。楚国派公子格带兵与晋军在湛阪交战，楚军战败。晋军于是入侵楚国在方城之外的土地，再度讨伐许国，然后回去。
秋，齐侯围成，孟孺子速徼之。齐侯曰：“是好勇，去之以为之名。”速遂塞海陉而还。
孟孺子是仲孙蔑的儿子、孟孙氏的继承人，名速，谥庄，又称为孟庄子。在鲁国，“孙”是贵族的尊称，能够缀以“孙”字的世族，只有季、孟、叔、
、臧五家。而且，这五家也不是每一个人都能称为“孙”，只有成为宗主才可以。所以，这个时候的孟孺子，还是称为孟速比较合适。
秋天，齐灵公又带兵来围攻成城。孟速拦截齐军。齐灵公说：“此人喜欢勇敢，我们离开这里以使他成名。”这叫嘴硬，分明是害怕初生牛犊的勇气。孟速于是堵塞海陉（地名）的险道然后回去。
冬，穆叔如晋聘，且言齐故。晋人曰：“以寡君之未
祀，与民之未息，不然，不敢忘。”穆叔曰：“以齐人之朝夕释憾于敝邑之地，是以大请。敝邑之急，朝不及夕，引领西望曰：‘庶几乎！’比执事之间，恐无及也。”见中行献子，赋《圻父》。献子曰：“偃知罪矣！敢不从执事以同恤社稷，而使鲁及此！”见范宣子，赋《鸿雁》之卒章。宣子曰：“
在此，敢使鲁无鸠乎！”
冬天，叔孙豹访问晋国，同时说到齐国的事情。晋国人说：“主要是还没有为先君悼公举行
祭，再加上老百姓也还没有休息好，不然的话，不敢忘记贵国的事。”叔孙豹说：“因为齐国早晚在敝国的土地上发泄不满，所以才来郑重地请求。敝国面临的危急，早上等不到晚上，伸长了脖子望着西边说：‘救兵快来了吧！’等到贵国的办事人员得空，恐怕来不及了。”又去见荀偃，赋了《诗经·小雅·祈父》一诗。
“祈父，予王之爪牙。胡转予于恤，靡所止居？祈父，予王之爪士。胡转予于恤，靡所
止？祈父，亶不聪。胡转予于恤？有母之尸饔。”
诗中之意，谴责祈父身为天子的武官却不称职，导致百姓受苦。荀偃听了，惭愧地说：“我知罪了！岂敢不跟随您一起为国家忧虑，而让鲁国陷入这样的境地？”
叔孙豹又去见士
，赋了《鸿雁》的最后一章：“鸿雁于飞，哀鸣嗷嗷。维此哲人，谓我劬劳。维彼愚人，谓我宣骄。”这是以鸿雁的流离失所比喻鲁国目前的困境。士
说：“我在这里，岂敢让鲁国不安？”
话虽如此，相比春天晋平公刚即位在
梁大会诸侯时那种雷厉风行的气势，冬天的晋国已经露出对诸侯事务有心无力的疲态。