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CAE软件是CAE技术的重要载体，CAE商业软件的发展历程同样反映了计算机技术和工程需求的不断演进。
1966年，针对航空业对结构分析的迫切需求，NASA（National Aeronautics and Space Administration，美国航空航天局）提出了开发世界首套以通用仿真分析为目的的有限元分析CAE软件的计划，这就是Nastran（NASA结构分析程序）。
1969年，John Swanson博士创立了自己的公司SASI。次年，他基于早期的STASYS程序，发布了商业软件Ansys。
20世纪70年代末，随着有限元理论趋于成熟，CAE软件逐渐进入蓬勃发展时期。
1977年，Mechanical Dynamics Inc.（MDI）公司成立，致力于发展机械系统仿真软件，其软件ADAMS应用于机械系统运动学、动力学仿真分析。后来ADAMS被MSC公司收购，成为MSC分析体系中一个重要的组成部分。
1978年，HKS公司推出了Abaqus商业软件。该软件能够支持研究人员增加用户单元和材料模型。
1988年，LSTC公司扩展DYNA程序，发行了商业化版本LS-DYNA。
在市场中占有一定份额的还有前后处理软件ANSA、Truegrid，流体仿真软件FLUENT、CFX、Phoenics、NUMECA、STAR-CD，铸造仿真软件ProCAST、FLOW-3D、MAGMASOFT等。
20世纪90年代至今是CAE技术的成熟壮大时期，在这一时期CAE领域呈现出“大鱼吃小鱼”的市场局面，大的软件公司为了提升自己的分析技术、拓宽自己的应用范围，寻找机会收购、并购专业的小型软件。例如，Ansys公司通过一系列的并购与自身壮大后，把其产品扩展为ANSYS Mechanical、ANSYS CFD（FLUENT/CFX）、ANSYS ANSOFT，ANSYS Workbench、ANSYS EKM等。由此Ansys公司塑造了一个体系规模庞大的、产品线极为丰富的仿真平台，该仿真平台在结构分析、电磁场分析、流体动力学分析、多物理场、协同技术等方面都可提供完善的解决方案。如今在全球范围内，CAE软件市场主要由Ansys公司、Dassault Systèmes公司、Siemens PLM Software公司和Altair Engineering公司等主导。
在20世纪60年代至20世纪70年代，我国的CAE技术和软件开始萌芽，并在多个重要工程中得到应用，包括水利、电力、机械、航空、建筑等多个领域。
进入20世纪90年代，随着改革开放的深入，国外大量先进的CAE软件进入国内市场，在各行各业得到广泛应用。很多国外专家直接参与到大学、科研院所、企业、工厂等机构中，这对国内CAE软件的自主研发构成了巨大压力。在20世纪末，面对国外CAE软件的强力冲击，国内CAE软件的自主创新步伐有所放缓，与国际先进水平的差距有所拉大。
进入21世纪，随着国际形势的变化，CAE软件等高新技术领域成为大国博弈的焦点。当前，在我国工业软件领域，以CAE软件为代表，正面临危机与机遇并存的局面。我国急需加快CAE软件自主研发的进程，聚焦核心技术攻关，努力提升原始创新能力，实现CAE软件的自主可控。我们有理由相信，随着国家对自主创新的高度重视和大力支持，通过产学研用各方的协同努力，在不久的将来，我们必将实现工业软件的自主可控。
近几年，通过政策支持、产学研合作等方式产业布向得到加快，我国在CAE软件领域取得了显著的发展，国内出现了一批具有竞争力的软件企业，如湖南迈曦软件有限责任公司（以下简称迈曦软件）、北京云道智造科技有限公司、英特工程仿真技术（大连）有限公司、安世亚太科技股份有限公司等，这些企业自主研发的CAE软件在汽车、航空航天、船舶、电子等工业设计与分析领域得到应用。此外，随着云计算和人工智能等技术的整合运用，我国的CAE市场正朝着更加智能化、集成化的方向发展，一些CAE软件开发商开始提供基于云的CAE解决方案，这使得软件能够与大数据分析相配合，从而提高设计效率和精确性。预期在接下来的几年内，这一领域的发展和国际竞争力会继续增强。