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1887年的赫兹实验实现了电磁理论的闭环，自此，法拉第、麦克斯韦等理论先驱所建立的电磁理论，有了完整的理论框架。射频这项技术自此开始快速发展。
在原始射频阶段，射频通信所依靠的主要是基本的电磁理论、电路理论，以及基本通信理论；在硬件上采用真空管等简单电路元件实现射频通信。在这一阶段，人类实现了射频电波的生成和检测，实现了跨大西洋的无线电报发送，也出现了一些基本的调制技术。在这一阶段，射频“王朝”逐步建立。“王朝”建立之时，也是英雄辈出之时。射频“王朝”的建立也不例外，众多熠熠生辉的英雄在这个时期开始涌现。
在电磁理论建立之后，许多充满创造力和冒险精神的年轻人，加入射频通信的商业化推进队伍。在最早的先行者中，最成功的是意大利物理学家和发明家马可尼（Guglielmo Marconi）。马可尼出生于1874年，那时，麦克斯韦的《电磁学通论》出版刚刚1年。马可尼家庭条件优渥，从小就对科学和技术有浓厚兴趣。
1894年，马可尼20岁，37岁的赫兹因病去世。也正是在这一年，马可尼读到了赫兹的著作。马可尼认为这些实验清楚地表明了看不见的波的存在，并且它可以以光速在空中传播。年轻聪明又富有冒险精神的马可尼敏锐地意识到：电磁波可以用来进行远距离的信号传送。这样一来就可以实现有线电报所不能完成的事情，如将信号发送给海上航行的船只，甚至传输到大洋的彼岸。
只经过一年的努力，1895年，21岁的马可尼发明了射频信号的发送与接收装置，这种装置可以实现2.4千米的莫尔斯编码传送。马可尼意识到这可能是一个巨大的商业机会，于是向意大利政府寻求支持与资助。但在当时的意大利，因为理论与商业利益之争，马可尼的发明并没有得到足够的重视。于是一年之后，马可尼来到英国，申请了无线电专利，并组建了以其姓名命名的无线电报公司：马可尼无线电报公司。
与电磁学前期的理论家不同，马可尼是个不折不扣的工程师和商业奇才。马可尼在1897年成立无线电报公司之后，将射频应用到出海航行的船只上，拯救了许多海上的遇险人员。人类第一次感受到射频带来的力量。虽然已取得了商业成功，并在英国取得了一定的成就，但马可尼却不满足于此， 马可尼想做的，是让射频改变世界。
1901年，马可尼计划在加拿大和英国之间进行无线电通信，实现射频信号的跨大西洋传播。此举的象征意义大于实用意义，马可尼想借此机会，让全世界看到射频的力量，让全世界看到自己的公司。马可尼在距离3400千米的英国和加拿大分别建立了射频信号的发射与接收站。1901年12月12日，马可尼在英国接收站等待着来自大洋彼岸的信号传输，经过几小时的焦急等待，马可尼终于听到耳机中传来的嘀嘀嘀声，马可尼激动地向世人宣告了这一信息，举世震惊，自此，全世界都注意到了射频无线通信技术。马可尼也因为首次实现了商用无线电报的发送和接收，被称为“无线电之父”。
随后，科学家对射频不断进行改进。英国物理学家和电气工程师弗莱明（John Ambrose Fleming）在马可尼的公司工作期间，改进了射频通信系统。弗莱明最为伟大的发明是在1904年发明的真空管：弗莱明在一个真空灯泡中，制作了单向直流工作的器件，这个器件就是二极管。二极管的发明对于射频的发展有巨大影响，二极管可以用来检测和整流射频信号。天线感应出的交流电信号很微弱，很难被直接听到或看到，但把射频信号输入到二极管中，就可以得到一个单向的直流信号，这样，用一个耳机就可以听到信号的变化。
弗莱明对于二极管的发明还催生了后期的三极管、四极管等更强大的真空管的发明。福雷斯特（Lee De Forest）也是在马可尼的激发下，对射频检波装置产生了浓厚的兴趣。出生于美国的福雷斯特年长马可尼一岁，从小被认为是一个平庸的孩子，但他对射频装置一直保持坚定的兴趣。1906年，福雷斯特在真空二极管的基础上，加入了第三极来控制电流大小，于是真空三极管就被发明出来了。早期三极管的发明并没有得到世人重视，福雷斯特甚至遭受过法院判决，称其发明的三极管是“毫无价值的玻璃管”。但福雷斯特却从不放弃，坚持不懈地改进着他的三极管。1912年，福雷斯特把多个真空三极管连接起来，再把他的手表放在话筒前方，这时，耳机里传来几乎震耳欲聋的手表嘀嗒声。这就是最早的扩音器。三极管的发明使人类不仅可以对射频信号进行检测，还可以对射频信号进行放大，甚至完成后续的调制，也使射频信号可以覆盖更远距离和更多用户，让射频得以走入寻常百姓家。
电路技术准备好之后，射频通信架构及射频通信方式也随之进步，人们可以发明更复杂的电路，来实现更远距离和更高质量的射频信号传输。
1918年，美国工程师阿姆斯特朗（Edwin Howard Armstrong）发明了超外差架构的射频收发系统。超外差发射架构利用本振振荡信号和输入信号的混合，产生新的射频信号，这个新的射频信号频率等于本振频率和输入信号频率的和。这样改变本振频率就可以控制射频信号的频率，实现对射频信号的良好控制。超外差接收架构与之相反。在超外差架构下，接收机的灵敏度和选择性大大提升，射频信号传输的距离再次提升。超外差架构也成为射频的标准配置，直到现在仍被广泛使用。
这一时期，在让射频信号传输更远、质量更高的驱动下，一系列创新电路被发明出来。随着这些电路的发明，科学家也将射频的基本理论框架建立起来。在这段时间内，科学家了解了射频的传输特性，理解了射频在不同导体中的阻抗特性，匹配与传输的概念被建立起来。1939年，工作于贝尔实验室的史密斯（Philip H.Smith）将射频匹配与阻抗的概念表示在一个图上，用来进行传输与阻抗的计算，这就是大名鼎鼎的Smith圆图（见图1-2）。Smith圆图被广泛流传，直到现在还是射频人工作中的必备工具。同一时期，科学家还掌握了射频放大器的基本结构，并利用到射频系统中。例如，在现代基站设备中广泛使用的多尔蒂（Doherty）架构，就是美国工程师多尔蒂（William H.Doherty）在1936年发明的。
图1-2 Smith圆图
正是由于全球众多天才科学家的投入，在不到50年的时间里，射频理论体系被迅速完善。射频在无线电报、雷达、制导等应用中得到广泛应用。这项技术在被发明50年后，就实现了对人类社会的改变。