视觉、听觉、嗅觉、味觉和触觉从亚里士多德时代就为人类所知,但除了通过这五种感觉以外,人还有更多的方式来感受世界。比如说,有些人对湿度或气压的微小变化非常敏感;还有一些人似乎天生对方向有着异常准确的感知能力,尽管这种天赋是否属实还存在疑问。就传统的五种感觉而言,人类会有意识地更多依赖于视觉在世间生存。人是一种视觉优先的动物。通过眼睛,更广阔的世界会展现在人的面前,更多详细而特别的空间信息会更加接近他,而听觉、嗅觉、味觉和触觉就没有这么大的能力。绝大多数人都把视觉作为其最珍贵的本领,他们宁愿断肢或是聋哑也不肯牺牲视觉。
像其他的灵长类动物一样,人类的视觉也是在树林间的生活中进化的。在密集而复杂的热带雨林里,好视力比敏锐的嗅觉重要得多。在灵长目动物漫长的进化历史中,其成员们眼睛变大,而口鼻部分则缩短了,让视野更为开阔。在哺乳动物中,只有人和部分灵长目动物能分辨颜色。人眼里的红旗对牛来讲只是黑色的,马则生活在一个单色的世界里。不过,人类可见的光线也只占整个光谱很小的一部分。人眼不能分辨紫外光,但是蚂蚁和蜜蜂对它很敏感。人也不能直接感知到红外线,不像响尾蛇一样能把自己接收器的波长调到大于0.7微米的地步。如果能看到红外线,那么人眼中的世界会和现在的大不一样。所以相比于黑夜,我们更容易在明亮的世界里行动,能观察到那些色彩各异的物体。实际上人眼对色阶有着极强的辨识力。据说,一个正常人分辨色度的能力就连分光光度计都很难超越 。
人类拥有立体的视觉。人的眼睛长在正前方,这是一个视野受限的位置。人不像兔子那样能看到头后的事物,不过两只长在前面的眼睛能给我们获得的信息加上双保险,双目视觉使我们对目标产生清晰的立体感。这是一种与生俱来的能力,新生儿很快就能学会用隐含的信息例如透视和视差来认识人的脸型是近圆的。八周大的婴儿就能辨别景深和视平线,会利用物体形状和大小的稳定性。这样的发育比经验主义者所预想的更加完备 。不过,三维视觉发育完全还是要靠时间和经验的累积。我们已经习惯于立体地看事物、深度地看世界,然而却想不到这些能力的发展都依赖于后天的学习。那些因患先天性白内障一出生就失明的人通过手术可以重见光明,可是他们只能勉强识别物体,离拥有三维的视觉还差得很远。他们必须通过辨识实心体、曲面和浮雕这样的训练才能认识明暗分布对立体感的重要性。