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新生儿出生后就有视觉、听觉、嗅觉、味觉、触觉、习惯形成以及与成人互动的能力，这些被称为新生儿的行为能力。这些能力是宝宝探索世界、接受早期教育的基础和条件。
正常新生儿在觉醒状态时，双眼能注视物体，并能追随物体移动的方向，追随物体时眼睛有共轭运动。宝宝出生后一周内的视力一般为 0.01～0.02，一个月大的婴儿视力为 0.05～0.1。新生儿的视焦距调节能力较差，最优视焦距为 19 厘米。太近、太远、太小、移动太快的物品宝宝可能看不到，新生儿的视焦距发育至 4 月龄时达成人水平。新生儿对会动的物体、颜色对比强烈的物体感兴趣，宝爸、宝妈在宝宝面前正上方 19 厘米处悬挂玩具或者黑白训练卡，可促进宝宝的视觉发育。新生儿最喜欢看妈妈的脸，宝宝专注看着妈妈的脸时，会特别兴奋。
新生儿出生时的听觉发育已经很好了。宝宝在觉醒状态下，宝爸、宝妈在宝宝耳旁柔声呼叫或说话，宝宝会慢慢将头和眼睛转向发声的方向。当然，对于不友好的信号，如声音过高、过于尖锐，宝宝会用头转离声源或大哭表示拒绝。宝爸、宝妈可以给宝宝准备带响声的玩具，让宝宝听声寻物；播放舒缓的音乐或者与宝宝说话交流都可以锻炼宝宝的听觉。
新生儿出生后不久就有嗅觉和味觉能力，生后 5 天时宝宝就能区分自己妈妈和其他大人的味道。新生宝宝的触觉敏感，当宝宝在大哭时，把一只手放在他的腹部，或者双手握住他的小手，宝宝会神奇地安静下来，这说明通过触觉传递让宝宝得到了抚慰，有了安全感。妈妈给新生宝宝抚触以及袋鼠式护理可以促进母子感情，促进宝宝神经系统和肢体功能的发育，增加宝宝的安全感和对外界的认知，有助于宝宝入睡。
如果连续反复地给予睡眠状态的新生儿光和声刺激，宝宝对这种刺激的反应会减弱，这说明新生儿具备了对刺激的反应，并具备短期记忆和区别两种不同刺激的能力。新生宝宝通过接受各种信号逐渐适应外界环境，形成自己的饮食、睡眠等习惯。
新生儿已具有和成年人互动的能力，比如宝宝会通过皱眉、哭来吸引家人的注意，使自己的需求得到满足。饿了会哭，大小便不舒适了会皱眉、会哭。宝宝睡饱醒来后会注视、微笑。