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因加工工艺不同，可分为膨化粮、低温烘焙粮等种类。
膨化粮是指通过在高温高压的情况下突然减压，使原料水分快速气化膨胀而制成的主粮。一般加工温度为130℃～150℃，需要加入12%以上的淀粉帮助其成型，膨化粮由国外引进，发展时间较长，因此是市面上最常见的主粮形式。
1.不易变质，易储存。
2.方便携带，喂食方便。
3.价格亲民，性价比高。
1.营养成分流失较多，营养密度低。
2.含肉量低，淀粉含量高。
3.需喷油增强适口性，较油腻，可能会导致黑下巴、肥胖。
指各项原料在75℃～90℃的温度下，经过长时间烘焙脱水处理而制成的主粮产品。
1.营养成分保留程度高。
2.鲜肉量高，淀粉含量低，可以做到纯鲜肉零淀粉投料成型。
3.无需喷油，适口性好，不易黑下巴。
1.低温工艺若把控不严，物料熟化处理不好，可能会引起消化不良，软便。
2.工艺较复杂，耗时较长，价格偏高。