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本节将通过一个LED驱动和控制实例来说明基于这些软件开发STM32G0系列MCU应用的基本设计流程。
该实验使用ST公司提供的STM32G0 Nucleo开发板，在开发板上有一个LED连接到STM32G0 MCU的PA5引脚上。
该设计的目标是使用STM32CubeMX软件工具生成一个简单的工程，主要步骤如下。
（1）在Windows 10操作系统桌面上，找到并用鼠标左键双击STM32CubeMX图标，打开STM32CubeMX软件工具。
（2）如图1.23所示，在STM32CubeMX主界面中，单击Start My project from MCU标题下的ACCESS TO MCU SELECTOR按钮。
图1.23 STM32CubeMX主界面
（3）弹出New Project from a MCU/MPU界面，如图1.24所示。在该界面左侧MCU/MPU Filters窗口中的Part Number标题右侧的文本框内输入STM32G071RB。在右侧窗口底部显示两个相关的器件系列，一个是STM32G071RBIx，另一个是STM32G071RBTx。
图1.24 New Project from a MCU/MPU界面
在该设计中，双击STM32G071RBTx选项。
（4）出现Pinout & Configuration界面，如图1.25所示。在该图右下角黑框内的文本框中输入PA5，图中用箭头所指的芯片引脚位置高亮闪烁显示，这表示PA5引脚在该芯片上的位置。
图1.25 Pinout & Configuration界面
（5）如图1.26所示，鼠标左键单击高亮闪烁显示的PA5引脚，出现浮动菜单。在浮动菜单中，选择GPIO_Output选项，该选项表示将PA5引脚设置为输出模式。
图1.26 设置引脚PA5的驱动模式
（6）如图1.27所示，单击Project Manager标签。在该标签界面中，按如下内容设置参数。
图1.27 Project Manager标签界面
①Project Name：LED_Control（用户可以自己给工程命名不同的名字）。
②Project Location：F：\STM32G0_example\example_2_1（用户可以通过单击Browse按钮，选择使用不同的工程路径）。
③Application Structure:Basic.
④Toolchain Folder Location：F：\STM32G0_example\example_2_1\LED_Control\（根据前面设置的工程路径和工程名字默认生成）。
⑤Toolchain/IDE:MDK-ARM.
⑥Min Version:V5.27.
（7）单击图1.27右上角的GENERATE CODE按钮。
（8）等到生成代码的过程结束后，弹出Code Generation界面，如图1.28所示。
图1.28 Code Generation界面
（9）单击图1.28中的Open Project按钮，将启动KeilμVision集成开发环境。
在Keil μVision集成开发环境中，添加和修改设计代码，以实现对LED的驱动和控制。本节也将就所涉及的一些知识点进行简要说明。
（1）如图1.29所示，在KeilμVision集成开发环境左侧Project窗口中，以树状结构给出了工程（LED_Control）的软件代码组成结构。
图1.29 KeilμVision集成开发环境主界面
①在子目录Application/MDK-ARM中，包含一个名字为startup_stm32g071xx.s的文件。该文件是使用纯粹的汇编语言所编写的启动引导代码。在该代码中，给出了向量表的位置和定义说明。对于该段代码将在本书后面章节进行详细说明。
注： 这段代码充分说明了汇编语言的重要性，嵌入式系统的启动引导代码都需要使用汇编语言编写，为什么C语言不能代替汇编语言来充当这个角色呢？因为C语言是跨平台的语言，对嵌入式系统底层硬件的控制能力较弱，也就是说，C语言的很多语法无法与底层硬件的驱动和配置直接对应，因此必须通过汇编语言对底层进行初始化。
②在子目录Application/User中，包含main.c文件，该文件是整个工程的主文件；stm32g0xx_it.c，该文件提供了异常句柄的框架，在不同异常句柄框架内，用户可以添加定制的异常事件处理代码；stm32g0xx_hal_msp.c文件，该文件提供了对主堆栈指针的初始化操作代码。
③Drivers/STM32G0xx_HAL_Driver文件夹，该文件夹下的文件提供了对STM32G071 MCU内部集成外设控制器的操作的应用程序接口（Application Program Interface，API）函数。当用户根据MCU的不同应用场景编写应用程序代码时，可以直接调用这些API函数，应用程序开发人员并不需要知道底层外设控制器的更多细节，这样显著提高了应用程序代码的编写效率。
④Drivers/CMSIS文件夹，该文件夹内包含system_stm32g0xx.c文件，该文件提供了系统初始化函数，用于主程序的调用。CMSIS是Arm提供的Cortex微控制器软件接口标准（Cortex Microcontroller Software Interface Standard，CMSIS）。在本书后续章节中将详细介绍CMSIS。
（2）双击图1.29左侧Project窗口中的main.c文件，打开该文件。定位到该文件的第94行，如图1.30所示。将在符号“{”和/*USER CODE END WHILE*/之间添加设计代码。
图1.30 要添加代码的位置
（3）添加下面两行设计代码。
添加完设计代码后的结果如图1.31所示。
图1.31 添加完设计代码后的结果
注： （1）必须将用户代码添加到/*USER CODE BEGIN WHILE*/和/*USER CODE END WHILE*/的区域，该区域为添加用户代码而保留。
（2）当添加代码的时候，会弹出提示框来帮助用户加快代码的添加速度，以及帮助用户查找所需要的函数。
本节对设计进行编译，并下载设计到硬件上进行验证，主要步骤如下。
（1）在KeilμVision主界面主菜单下，选择Project->Build Target或者选择Rebuild all target files，对设计进行编译。在Build Output窗口中，显示了对设计进行编译过程的信息，如图1.32所示。当对设计进行成功编译后，在Build Output窗口中显示下面的信息：
图1.32 对设计进行编译过程的信息
（2）在KeilμVision主界面主菜单下，选择Debug->Start/Stop Debug Session，或者在主界面的工具栏中单击
按钮。
（3）弹出ST-LINK Firmware Update界面，如图1.33所示。在该界面中，提示“Old ST-LINK firmware detected.Do you want to upgrade it？”信息（检测旧的ST-LINK固件。你是不是想更新它？）
（4）单击Yes按钮，退出ST-LINK Firmware Upgrade界面。
（5）弹出ST-Link Upgrade界面，如图1.34所示。在该界面中，先单击左上角的Device Connect按钮，然后再单击右下角的Yes>>>>按钮，开始更新ST-LINK固件程序。
图1.33 ST-LINK Firmware Upgrade界面
图1.34 ST-LINK Upgrade界面
（6）当更新完固件后，弹出ST-Link Upgrade界面。在该界面中，提示upgrade is successful信息。
（7）单击确定按钮，退出ST-Link Upgrade界面。
（8）退出图1.34所示的界面。
（9）重新执行步骤（2），进入调试器界面。
注： 关于该调试的使用方法，本书后续章节将详细介绍。
（10）在调试界面主菜单中，选择Debug->Run开始运行程序。
（11）在KeilμVision主界面主菜单下，再次选择Debug->Start/Stop Debug Session，退出调试器界面。
（12）在Keil μVision主界面主菜单下，选择Flash->Download，将该设计下载到STM32G071 MCU内的Flash存储器中。
（13）按STM32G0 Nucleo开发板上的RESET按钮。
思考与练习1.5：当执行完步骤（10）后观察STM32G0 Nucleo开发板上LED的变化情况，当执行完步骤（13）后观察STM32G0 Nucleo开发板上LED的变化情况。
思考与练习1.6：通过简单的分析过程，说明ST应用工程的程序架构，这种架构为应用程序的开发所带来的好处。
思考与练习1.7：尝试在main.c文件中修改控制LED的代码，以改变LED的闪烁效果。