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在SoC设计中，高级微控制器总线结构（Advanced Microcontroller Bus Architecture，AMBA）用于片上总线。自从AMBA出现后，其应用领域早已超出了微控制器设备，现在被广泛地应用于各种范围的ASIC和SoC器件，包括用于便携设备的应用处理器。
AMBA规范是一个开放标准的片上互连规范（除AMBA5以外），用于SoC内功能模块的连接和管理。它便于第一时间开发带有大量控制器和外设的多处理器设计。其发展过程如下。
（1）1996年，Arm公司推出了AMBA的第一个版本，包括：
①高级系统总线（Advanced System Bus，ASB）；
②高级外设总线（Advanced Peripheral Bus，APB）。
（2）第二个版本——AMBA2，Arm增加了AMBA高性能总线（AMBA High-performance Bus，AHB），它是一个单个时钟沿的规范。AMBA2用于Arm公司的Arm7和Arm9处理器。
（3）2003年，Arm推出了第三个版本——AMBA3，增加了如下规范。
①高级可扩展接口（Advanced Extensible Interface，AXI）v1.0/AXI3，它用于实现更高性能的互连。
②高级跟踪总线（Advanced Trace Bus，ATB）v1.0，它用于CoreSight片上调试和跟踪解决方案。
此外，AMBA3还包含如下规范。
①高级高性能总线简化（Advanced High-performance Bus Lite，AHB-Lite）v1.0。
②高级外设总线（Advanced Peripheral Bus，APB）v1.0。
其中：
①AHB-Lite和APB规范用于Arm的Cortex-M0、M3和M4。
②AXI规范用于Arm的Cortex-A9、A8、R4和R5的处理器。
（4）2009年，Xilinx同Arm公司密切合作，共同为基于现场可编程门阵列（Field Programmable Gate Array，FPGA）的高性能系统和设计定义了高级可扩展接口（Advanced eXtensible Interface，AXI）规范AXI4，并且在其新一代可编程门阵列芯片上采用了高级可扩展接口AXI4规范。其主要内容如下。
①AXI一致性扩展（AXI Coherency Extensions，ACE）。
②AXI一致性扩展简化（AXI Coherency Extensions Lite，ACE-Lite）。
③高级可扩展接口4（Advanced eXtensible Interface 4，AXI4）。
④高级可扩展接口4简化（Advanced eXtensible Interface 4 Lite，AXI4-Lite）。
⑤高级可扩展接口4流（Advanced eXtensible Interface 4 Stream，AXI4-Stream）v1.0。
⑥高级跟踪总线（Advanced Trace Bus，ATB）v1.1。
⑦高级外设总线（Advanced Peripheral Bus，APB）v2.0。
其中的ACE规范用于Arm的Cortex-A7和A15处理器。
（5）2013年，Arm推出了AMBA5。该规范增加了一致集线器接口（Coherent Hub Interface，CHI）规划，用于Arm Cortex-A50系列处理器，以高性能、一致性处理“集线器”方式协同工作，这样就能在企业级市场中实现高速可靠数据传输。
思考与练习3.1：请说明Arm AMBA的含义，以及所实现的目的。
思考与练习3.2：请说明在STM32G071 MCU中，所采用的总线规范。
思考与练习3.3：在Arm AMBA中，对APB、AHB和AXI来说，性能最高的是________，性能最低的是_______________。