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Arm公司提供的高级微控制器总线结构（Advanced Microcontroller Bus Architecture，AMBA）规范是实现Arm处理器与存储器和外设互连的基础。在基于Arm Cortex-M0+的STM32G071 MCU中，通过AMBA APB和AMBA AHB规范，实现以Arm Cortex-M0+处理器和DMA控制器为代表的多个主设备对多个从设备的高效率访问。
本章将详细介绍AMBA APB规范和AMBA AHB规范所涉及的结构、信号和时序等内容。读者通过学习本章内容，能够理解APB和AHB总线的结构、接口信号和时序关系，以便进一步学习本书后续内容。