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国外工业实时操作系统相关先进技术及主流产品由美国、英国、德国等国家掌握和主导，产品的成熟度与易用性较高，广泛应用于航天、船舶、能源等核心领域，占据较大的国际市场份额。
其中，美国方面的主要产品包括Wind River公司的VxWorks、Micrium公司的μC/OS-Ⅱ、Texas Instruments公司的TI-RTOS、Green Hills Software公司的INTEGRITY RTOS与 µ-velOSity RTOS、Microsoft公司的Azure RTOS、Lynx Software公司的Lynx OS、DDC-I公司的DEOS、Amazon公司的Amazon FreeRTOS、MIPS公司的MIPS Embedded OS、FSMLabs公司的RTLinux等；英国方面的主要产品包括RTOS公司的FreeRTOS、ARM公司的Mbed OS与RTX、WITTENSTEIN公司的SAFERTOS等；德国方面的主要产品包括Segger公司的emb OS、SYSGO公司的PikeOS、Siemens公司的Nucleus RTOS等。此外，包括瑞典Enea Data AB公司的ENEA OSE、瑞士SCIOPTA Systems公司的SCIOPTA、加拿大BlackBerry公司的QNX Neutrino RTOS、荷兰NXP公司的MQX RTOS、Linux基金会的Zephyr、GPL组织的µClinux，以及TizenRT、OpenWrt、DuinOS、Apache NuttX等在内的实时操作系统产品也有很高的市场占有度。
近年来，我国工业实时操作系统产业规模持续提升，涌现了很多优秀企业和产品，包括上海睿赛德电子科技有限公司的RT-thread、华为技术有限公司的Huawei Lite OS、阿里巴巴集团的AliOS Things、北京翼辉信息技术有限公司的Sylix OS、北京东土科技股份有限公司的Intewell-C、北京科银京成技术有限公司的Delta OS、科东（广州）软件科技有限公司的Intewell OS、中航631所的Acore OS天脉、北京凯思昊鹏软件工程技术有限公司的Hopen OS、中船716所的JARI-Works、中国电子科技集团公司第三十二研究所的ReWorks、广州致远电子股份有限公司的Aworks OS等代表性产品。其中，RT-thread和Huawei Lite OS入选了全球知名开源软件开发平台和仓库SourceForge公布的2022年顶级实时操作系统企业榜单。国内外主要工业实时操作系统产品如图1.1所示。
从整体上看，国内工业实时操作系统产品的水平依然落后于发达国家，在产品可靠性、三维图形支持能力等方面与国外软件存在差距，同时缺乏完善的软硬件生态系统。当前国内市场依然主要应用美国的VxWorks、μC/OS-Ⅱ等产品，关键领域国产化率较低。嵌入式实时操作系统在国内的市场占比如图1.2所示。
图1.1 国内外主要工业实时操作系统产品
图1.2 嵌入式实时操作系统在国内的市场占比
数据来源：VDC report/智研咨询等研究报告。