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工业实时操作系统（Real Time Operating System，RTOS）广泛应用于工业自动化、军事、电力、新能源等重要场景中，发挥着中枢神经系统的关键作用，因此，它对操作系统的快速响应能力和高可靠性提出了严格要求。当前，我国各重点工业领域主要应用国外VxWorks、μC/OS-Ⅱ等产品，国外软件具有较高的成熟度与易用性，广泛应用于工业控制等核心领域，占据较大的市场份额。虽然我国工业实时操作系统产业规模持续提升，但整体水平落后于发达国家，关键领域国产化率较低，缺乏完善的生态系统建设。本章梳理了工业实时操作系统关键技术及发展趋势，为国产实时操作系统加速发展与应用提供了参考。