前言1

随着科技的不断进步和工业的快速发展，工业实时操作系统作为支撑现代工业自动化的核心技术之一，其重要性和紧迫性日益凸显。本书致力于深入探讨工业实时操作系统的关键技术，旨在为相关领域的研究人员、工程师和技术人员提供全面、系统的理论指导和实践参考。工业实时操作系统作为一种特殊的操作系统，其核心特性在于对实时性、可靠性和安全性的要求极高。它能够确保在复杂的工业环境中，让各类设备和系统按照预定的时间要求，准确、快速地响应和处理各种事件，从而保障工业生产的连续性和稳定性。因此，对工业实时操作系统的关键技术研究具有重要的理论和实践意义。

本书内容涵盖工业实时操作系统的基本概念、核心原理、设计优化、实时调度、安全性保障等多个方面。通过对这些关键技术的深入剖析和探讨，我们期望能够帮助读者更好地理解工业实时操作系统的本质和内涵，掌握其核心技术和方法，推动其在工业领域的广泛应用和发展。在编写本书的过程中，我们参考了大量国内外相关文献和资料，结合工业实时操作系统的实际应用场景和发展趋势，力求做到内容全面、系统、深入。同时，我们也注重理论与实践的结合，通过应用案例、实验验证等方式，让读者更好地理解和掌握相关技术的实际应用。

衷心希望本书能够为工业实时操作系统的研究与应用提供有益的参考和借鉴，为推动我国工业自动化技术的发展和进步贡献一份力量。同时，我们也期待与广大读者和同行进行深入的交流和探讨，共同推动工业实时操作系统关键技术的创新与发展。

编著者
2024年3月