该部分详细讨论ROS的基本概念。学习该部分内容后,读者将对ROS的概念有清晰的认知。在后续使用ROS进行高阶开发时,这些概念是必须要理解的。 ymYXO0v/SzCYFptQg60eyfe+yuMheP0wN+rh7tJJfNE+irQbzys33Ry2YlHShF34