该部分详细讨论ROS的基本概念。学习该部分内容后,读者将对ROS的概念有清晰的认知。在后续使用ROS进行高阶开发时,这些概念是必须要理解的。 YNq2SYT1GyjaNu7cfZ5zRlqUiRFj+BObIS65uOKzL+qH/gwEsU6kilI/Sm/oHtqI