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作者简介

郎坦·约瑟夫(Lentin Joseph) 是一位来自印度的作家、机器人学家和机器人企业家。他在喀拉拉邦的科钦市经营一家名为Qbotics Labs的机器人软件公司。他在机器人领域有十几年的经验,主要涉及ROS、OpenCV和PCL。他曾撰写了关于ROS的其他书籍,包括 Learning Robotics Using Python (第1版和第2版)、 Mastering ROS for Robotics Programming (第1版和第2版)、 ROS Robotics Projects (第1版和第2版),以及 Robot Operating System(ROS)for Absolute Beginners 。他拥有机器人与自动化硕士学位,并曾在美国卡内基梅隆大学(CMU)的机器人研究所工作。他还是TEDx的演讲者。

乔纳森·卡卡切(Jonathan Cacace) 于1987年12月13日出生于意大利那不勒斯。他于2012年获得那不勒斯费德里科二世大学计算机科学硕士学位,并于2016年获得该校机器人学博士学位。目前,他是那不勒斯费德里科二世大学 PRISMA实验室 (Projects of Robotics for Industry and Services,Mechatronics and Automation Laboratory)的助理教授,参与了多个研究项目,所涉领域包括工业4.0中的人机交互,以及用于检测、维护的无人机和机械臂自主控制等。 CCM5alLj4mkgwLIvKIUDwqmhMamu8H59JynSaB/zFqMDex/PVy1LMruXsQMvkggs

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