在本部分内容中，我们将讨论如何使用ROS、Gazebo、CoppeliaSim和Webots来仿真机器人。我们将看到如何对机器人进行URDF建模，如何仿真机器人，以及如何添加导航、操纵和感知等高级功能。 Fk+8xg2BGkboBnw1u9p/OJ7LD/jSNbS9b0SBBQZguD/+2OnlEQtnb4eq4sZpLxQa
