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第二部分
ROS机器人仿真

在本部分内容中，我们将讨论如何使用ROS、Gazebo、CoppeliaSim和Webots来仿真机器人。我们将看到如何对机器人进行URDF建模，如何仿真机器人，以及如何添加导航、操纵和感知等高级功能。

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