●ROS支持哪些节点之间的通信协议？
●rosrun和roslaunch命令之间有什么区别？
●ROS主题和服务在操作上有什么不同？
●ROS服务和actionlib在操作上有什么不同？ sDbCGqK05lGB0QF5j4rzH0JTsgNR1I9era7kTaaOgIT08wPGHOJtpf+lD8xg25UF
