●ROS支持哪些节点之间的通信协议？
●rosrun和roslaunch命令之间有什么区别？
●ROS主题和服务在操作上有什么不同？
●ROS服务和actionlib在操作上有什么不同？ 4GVbLuH+RDKFD015BU0hFYTC9c9z35k6UT0fmrXx1O4UKOmTBCqn6ORqAdaLfm4W
