●ROS支持哪些节点之间的通信协议？
●rosrun和roslaunch命令之间有什么区别？
●ROS主题和服务在操作上有什么不同？
●ROS服务和actionlib在操作上有什么不同？ AEk+Si0mDv5Wze85F7xRxznGq2DV9gTi4+rPs+fcRVsou8Ax9nHDGPzIvrssA3ll
