●ROS支持哪些节点之间的通信协议？
●rosrun和roslaunch命令之间有什么区别？
●ROS主题和服务在操作上有什么不同？
●ROS服务和actionlib在操作上有什么不同？ ktWsw5zHGEi+Wk4JZHjU2lYvo3j6sHUx0rMHqK+xC90pwGVwoWMaq2jF2ylvC3za
