●ROS支持哪些节点之间的通信协议？
●rosrun和roslaunch命令之间有什么区别？
●ROS主题和服务在操作上有什么不同？
●ROS服务和actionlib在操作上有什么不同？ gE//Hd9gvg0+K2aaHLoX58QItPVrsVouVrArFbXhJ81Pq3/U5Ns/5x7Q1rxS1RbE
