●ROS支持哪些节点之间的通信协议？
●rosrun和roslaunch命令之间有什么区别？
●ROS主题和服务在操作上有什么不同？
●ROS服务和actionlib在操作上有什么不同？ Y2ExdeqtCf4nqkaUcUx3082hJRAiR8IzYuOxd51KhIBezqvp8k98QAePw+3bG93Q
