●ROS支持哪些节点之间的通信协议？
●rosrun和roslaunch命令之间有什么区别？
●ROS主题和服务在操作上有什么不同？
●ROS服务和actionlib在操作上有什么不同？ Upx5Mrkn2o652Hxbf7jj7uYFAFwgokCviVQ1nDudy4vafK1+1G8pNgPeyw9RrmL0
