●我们为什么要使用ROS？
●ROS框架的基本要素是什么？
●使用ROS编程的前提条件是什么？
●roscore的内部工作原理是什么？ /hkNSPEjFMr9VVH4hMc4Nc7++SYhMluN2dmq3JDHyBi4qgZwp60QTAMsO5nmDY7U
