●我们为什么要使用ROS？
●ROS框架的基本要素是什么？
●使用ROS编程的前提条件是什么？
●roscore的内部工作原理是什么？ AZq/z/WLpzVVRity2sSf9A+bc9xqbSTgz7T/D9pz9WZ7jS4N9BDmG+9M+xEe6oKs
