●我们为什么要使用ROS？
●ROS框架的基本要素是什么？
●使用ROS编程的前提条件是什么？
●roscore的内部工作原理是什么？ r983EWX2IA4bqycBKm0kwbvDWbcLG03/m+AJw+d+LMSC6JIbMusRqSz9lOLtBzps
