●我们为什么要使用ROS？
●ROS框架的基本要素是什么？
●使用ROS编程的前提条件是什么？
●roscore的内部工作原理是什么？ v9pzxA5ZrmF9cNfNlztF5dfJcp16CHU6rjbKLdBO8pj09RhNv7oqwLrTrtMqvJO1
