ROS现在是机器人专家常用的一个流行软件框架。如果读者打算在未来几年内从事机器人工程师事业，则掌握ROS的知识将是至关重要的。在本章中，我们介绍了ROS的基础知识，讨论了学习ROS的必要性，以及它在当前机器人软件平台中的优势。我们介绍了基本概念，如ROS节点管理器和参数服务器，并解释了roscore的工作原理。在下一章中，我们将介绍ROS功能包管理，并讨论ROS通信系统的一些实际示例。 fZfVATvuwbuU+PseknXKdrTWZuVo5t2uDO8tyBf6BxNGNIrclVJTwWousVAgXdKj
