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作者简介

Lentin Joseph是一位来自印度的作家、机器人学家和机器人企业家。他在喀拉拉邦的科钦市经营一家名为Qbotics Labs 的机器人软件公司。他在机器人领域有十几年的经验,主要涉及ROS、OpenCV和PCL。他曾撰写了关于ROS 的其他书籍,包括 Learming Robotics Using Python (第1版和第2版)、 Mastering ROS for Robotics Programming (第1版和第2版)、 ROS Robotics Projects (第1版和第2版),以及 ROS Learning Path and Robot Operating System for AbsoluteBeginners

Jonathan Cacace于2012年获得那不勒斯费德里科二世大学计算机科学硕士学位,并于 2016 年获得该校机器人学博士学位。目前,他是那不勒斯费德里科二世大学 PRISMA 实验室的助理教授参与了工业 4.0 中的人机交互以及用于检测、维护和机器人操纵的无人机自主控制等领域的多个研究项目。 T+Gw3FonX1UsOgrLzJ+ITsSIw5a1wsxwoWq9ALqzMsLuCIaklSBW9XURLTCkZq7B



译者简介

吴中红 副教授,长期从事无人系统状态估计、协同控制领域教学科研工作。主持湖北省自然科学基金、军内科研项目6项,出版专著教材、译著9部,发表SCI/EI收录论文 10余篇获军队科技进步二等奖2项(排名4、7)。

石章松 教授,博导,长期从事多源信息数据融合、目标定位与跟踪领域的教学科研工作,现任海军工程大学兵器工程学院院长,担任《火力指挥与控制》《中国舰船研究》杂志编委。主持国家自然科学基金面上项目、军内科研项目十余项,出版学术著作《多平台协同制导技术及应用》《目标定位跟踪方法与实践》等 10 余部,授权国防发明专利10余项,发表 SCI/EI收录论文 50 余篇,获军队科技进步二等奖2项(排名1、3)、湖北省科技进步三等奖2项(均排名1)。

程锦房 教授,博导,国务院政府特殊津贴专家,《数字海洋与水下攻防》期刊编委会副主任。在水中兵器、军用目标特性方面有较深造诣,出版专著、译著、教材7部,先后获国家,军队和部级科技进步奖多项,其中国家科技进步奖二等奖1项(排名3),军队科技进步奖一等奖2项(排名1、3)、二等奖4项(排名 1、5、5、5),获得专利 5项。

刘彩云 中英笔译领域的资深译者,多年深耕,为各界提供了优质的中英文互译服务,成功承接逾 500 万字的各式翻译项目。对计算机、智能机器人、经济管理等多种题材驾轻就熟,展现出卓越的翻译功力和广博的知识涵养,其翻译作品既精准又生动,深受好评。

特别感谢Franz Pucher先生在本书第11章中的贡献。 T+Gw3FonX1UsOgrLzJ+ITsSIw5a1wsxwoWq9ALqzMsLuCIaklSBW9XURLTCkZq7B

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