作者简介

Lentin Joseph是一位来自印度的作家、机器人学家和机器人企业家。他在喀拉拉邦的科钦市经营一家名为Qbotics Labs 的机器人软件公司。他在机器人领域有十几年的经验，主要涉及ROS、OpenCV和PCL。他曾撰写了关于ROS 的其他书籍，包括 Learming Robotics Using Python （第1版和第2版）、 Mastering ROS for Robotics Programming （第1版和第2版）、 ROS Robotics Projects （第1版和第2版），以及 ROS Learning Path and Robot Operating System for AbsoluteBeginners 。

Jonathan Cacace于2012年获得那不勒斯费德里科二世大学计算机科学硕士学位，并于 2016 年获得该校机器人学博士学位。目前，他是那不勒斯费德里科二世大学 PRISMA 实验室的助理教授参与了工业 4.0 中的人机交互以及用于检测、维护和机器人操纵的无人机自主控制等领域的多个研究项目。

译者简介

吴中红副教授，长期从事无人系统状态估计、协同控制领域教学科研工作。主持湖北省自然科学基金、军内科研项目6项，出版专著教材、译著9部，发表SCI/EI收录论文 10余篇获军队科技进步二等奖2项（排名4、7）。

石章松教授，博导，长期从事多源信息数据融合、目标定位与跟踪领域的教学科研工作，现任海军工程大学兵器工程学院院长，担任《火力指挥与控制》《中国舰船研究》杂志编委。主持国家自然科学基金面上项目、军内科研项目十余项，出版学术著作《多平台协同制导技术及应用》《目标定位跟踪方法与实践》等 10 余部，授权国防发明专利10余项，发表 SCI/EI收录论文 50 余篇，获军队科技进步二等奖2项（排名1、3）、湖北省科技进步三等奖2项（均排名1）。

程锦房教授，博导，国务院政府特殊津贴专家，《数字海洋与水下攻防》期刊编委会副主任。在水中兵器、军用目标特性方面有较深造诣，出版专著、译著、教材7部，先后获国家，军队和部级科技进步奖多项，其中国家科技进步奖二等奖1项（排名3），军队科技进步奖一等奖2项（排名1、3）、二等奖4项（排名 1、5、5、5），获得专利 5项。

刘彩云中英笔译领域的资深译者，多年深耕，为各界提供了优质的中英文互译服务，成功承接逾 500 万字的各式翻译项目。对计算机、智能机器人、经济管理等多种题材驾轻就熟，展现出卓越的翻译功力和广博的知识涵养，其翻译作品既精准又生动，深受好评。

特别感谢Franz Pucher先生在本书第11章中的贡献。