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知识目标 ：
1）了解万向传动装置的功能。
2）理解万向传动装置的传动原理。
技能目标 ：
1）掌握万向传动装置的检修方法。
2）能运用维修资料及相关设备对万向传动装置进行检修。
素质目标 ：
1）具有良好的品德、文化修养和职业道德。
2）具有良好的身体素质和心理素质。
3）具有一定的计划、组织、实施、评估等工作能力和沟通、表达、团队协作等社会能力。
4）具有良好的自我学习及持续进步能力。
一辆新能源纯电动汽车已经行驶40000km，按照保养要求，需对车辆动力传动系统进行检查保养。维修技师接到任务后，按照技术文件要求对动力传动系统进行相关操作，并将检查结果与技术文件标准数据进行比较，判断车辆的保养状态。如需要更换部件，则按照要求填写维修工单，进行相应的技术维修，以满足车辆维修技术要求。
新能源汽车与传统内燃机汽车在动力驱动方式上存在不同，新能源汽车主要是由电力驱动及控制系统、驱动力传动系统等各个部分组成，用车载电源提供行驶的动力，用电机带动减速器通过万向传动装置来驱动车轮，从而实现车辆的运动。
对于纯电动汽车，电机和减速器固定在车身上，减速器通过传动半轴与驱动车轮相连，而驱动车轮则通过悬架系统与车身相连。在汽车行驶时，悬架受路面冲击而产生振动，使驱动车轮与减速器相对位置发生变化。因此，减速器的输出端与驱动车轮的输入端不能采用刚性连接，必须采用万向传动装置，以适应两者相对位置的变化。
万向传动装置的功能是能在轴间夹角及相互位置经常发生变化的转动轴之间传递动力。
1.万向传动装置的应用
（ 1 ） 在汽车转向驱动桥中
汽车转向驱动桥的半轴是分段的，转向时两段半轴轴线相交且交角变化，因此要使用万向联轴器。
（ 2 ） 在断开式驱动桥的半轴中
主减速器壳体在车架上是固定的，桥壳上下摆动，半轴是分段的，须使用万向联轴器。
（ 3 ） 在汽车转向操纵机构中
某些汽车的转向轴装有万向传动装置，有利于转向机构的总体布置。
2.半轴
（ 1 ） 功能
半轴的功能是将差速器传来的动力传给驱动轮。因其传递的转矩较大，常制成实心轴，如图1-27所示。
（ 2 ） 结构
半轴的结构因驱动桥结构类型的不同而不同。整体式驱动桥（非断开式驱动桥）中的半轴为一刚性整轴（图1-28），而转向驱动桥和断开式驱动桥中的半轴则分段并使用万向联轴器连接（图1-29）。半轴内端一般制有外花键与半轴齿轮连接。半轴外端有的直接在轴端锻造出凸缘盘，也有的制成花键与单独制成的凸缘盘滑动配合，还有的制成锥形并通过键和螺母与轮毂固定连接。
图1-27 传动半轴
图1-28 非断开式驱动桥半轴的结构
小知识
作为未来行业中的一分子，一份职业，一个工作岗位，是一个人赖以生存和发展的基本物质保障。在自己的工作岗位上勤勤恳恳，不断地钻研学习，一丝不苟，精益求精，才能为自己的人生打好基础，也为社会，为国家作出贡献。
1.万向联轴器的检修
当万向联轴器分解完成后，需要用汽油清洗各零件，以便暴露出零件的损伤、磨损情况，且应按以下要求检查和修复。
图1-29 断开式驱动桥半轴
1）检查滚针轴承，如果滚针断裂、油封失效，应更换新件。
2）检查十字轴轴颈磨损、压痕剥落等情况。十字轴轴颈出现轻微磨损、轻微压痕或剥落，仍可继续使用，如果轴颈磨损过深、压痕严重（深度超过0.1mm）或严重剥落时，应予以更换。
3）检查万向联轴器叉不得有裂纹或其他严重损伤，否则应更换新件。
4）万向联轴器装配完毕后，可用手扳动十字轴进行检查，以转动自如没有松旷感觉为合适。若装配过紧或过松，应查明原因，必要时应拆检并重新装配。
5）对前轮驱动汽车的半轴总成（带两侧等角速万向联轴器）还应进行以下作业内容。
①外端球笼万向联轴器用手检查应无径向间隙，否则应予以更换。
②内侧三叉式万向联轴器可沿轴向滑动，但应无明显的径向间隙感，否则应换新。
③检查防尘套是否有老化破裂，卡箍是否有效可靠，如失效，应换新。
2.传动轴的检修
1）目视检查传动轴轴管，不得有裂纹及严重的凹瘪。
2）检查传动轴轴管全长上的径向圆跳动，应符合相关规定。
3）检查传动轴花键与滑动叉花键、凸缘叉与所配合花键的侧隙，例如，轿车应不大于0.15mm，其他类型的汽车应不大于0.30mm；装配后应能滑动自如。
1.万向联轴器异响
如果万向联轴器松旷，在汽车起步或突然改变车速时，传动轴会发出“吭吭”的响声；在汽车缓慢行驶时，会发出“咣当咣当”的响声。如果出现上述情况，应进行以下检查。
1）检查连接螺栓是否松动。
2）检查万向联轴器主、从动部分配合间隙是否过大。
3）检查万向联轴器十字轴磨损是否严重。
2.传动轴异响
在万向联轴器技术状况良好时，如果传动轴在汽车行驶中发出周期性的响声，且速度越高响声越大，甚至伴随有车身振动，则应进行以下检查。
1）检查传动轴是否弯曲或传动轴管是否凹陷。
2）检查传动轴管与万向联轴器叉是否焊接不正或传动轴是否进行过动平衡试验和校准。
3）检查伸缩叉安装是否错位，如错位，将造成传动轴两端的万向联轴器叉不在同一平面内，不能满足等速传动的条件。