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自动驾驶汽车是指搭载先进车载传感器、控制器、执行器等装置，具备复杂环境感知、自主决策、运动控制等功能，可实现“安全、高效、舒适、节能”行驶，最终替代人类驾驶员并实现自主驾驶的新一代汽车。自动驾驶汽车是汽车电子、智能控制、人工智能以及互联网等技术融合发展的产物，高级别的自动驾驶汽车不需要人类驾驶员操控转向盘、踏板或其他车辆控制装置，因为它可以自主感知周围环境，并根据这些信息做出智能决策，以遵守交通规则、适应交通流量和处理各种驾驶场景。
自动驾驶技术因为具有提升交通安全、增强道路通畅、减少燃油消耗的巨大潜力，受到学界和业界的广泛关注。麦肯锡报告显示自动驾驶的全面普及可将交通事故发生率降低至原来的1/10。兰德公司预测自动驾驶汽车可提升30%的交通效率，减少67%的碳排放量，潜在的经济与社会效益显著。因此，自动驾驶系统的应用与普及有望全面改变人类的出行方式与社会结构。自动驾驶技术涉及交通运输、科技研发、城市规划、农业、物流和法律等多个领域，其应用前景十分广阔。然而，自动驾驶要实现广泛的商业化和普及，还需要克服许多技术、安全和社会接受性方面的挑战。
