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桓六年（公元前688年），卫国发生了急子的事件。
卫宣公是个好色的人。他生有一个老实巴交的儿子，名叫急子。急子该娶媳妇了，就议定从齐国娶媳妇，大名宣姜，是个大美女。
不料，卫宣公听说儿子急子的未婚媳妇宣姜艳压群芳，想了想，就不愿意送给儿子了。于是老卫在淇水之上筑了个享乐的台子，把儿子急子支到国外，自己跑到台子上等着。
宣姜找不到新郎官急子，发现的却是老公公一双色迷迷的三角眼。宣姜糊里糊涂，就跟卫宣公办婚礼办了。
几年后，急子从外国回来，看见老爹跟没上门的自己的媳妇好上了，并且连生俩孩子，急子可真成“着急的孩子”了。
过了些年，卫宣公跟儿媳妇宣姜生下的二儿子子朔，憋足劲说急子的坏话，想取代急子成为国家继承人。宣姜也帮着他说。卫宣公同意，于是有一天，他派急子又出使齐国，然后在边境河边埋伏了刺客，说好，等看见拿着白牛尾巴的使节来了，就给杀掉。
不料这个阴谋给子朔的哥哥子寿（宣姜的大儿子）得知了。子寿是个善主，虽与子朔是一母（宣姜）所生，却没有子朔的野心，赶忙给急子通风报信，让急子逃跑避难。急子说：“我不想逃跑，如果跑了，咱爹和你妈就要沾上恶名。”
道义面前，子寿也不愿输给急子，他实施“替死计划”：把急子灌醉了，持了急子的白牛尾巴跑到河边，埋伏在那里的刺客看见白牛尾巴，如期跳出，把这个当仁不让的“假冒急子”（子寿）误作急子杀了。
真急子酒醒之后找不见子寿，也追到河边，让刺客把他杀了。
不久，卫宣公老死了，宣姜的二儿子子朔如愿以偿，欢天喜地继承了君位，是为卫惠公。结果上岗第四年，国内愤怒的干部群众都不服气他，一起上街把他打了出来。
卫惠公于是跑去齐国，因为他妈妈宣姜是齐国人嘛。
桓六年（公元前688年），齐襄公约集了齐、宋、鲁、陈、蔡，五国兵车连结，杀奔卫国，以武力送子朔回卫国继续当国君。
卫君黔牟赶紧向诸候的共主天子周庄王求救。周庄王派子突带领兵车北上，救助卫君黔牟。
但是最终，齐襄公的大兵击败周天子的维和部队，把外甥子朔纳入卫都朝歌，继位当国君（卫惠公）。
博弈时，一方只要在遭受敌方第一次袭击后有还手的能力，而且这种二次打击能力足够置先进攻的一方于死地，冲突就不会发生。子朔就是具备这样的报复能力，可以说他有两个武器，一是自己的漂亮妈妈，一是娘家的大国齐国。有了这两样东西作为威慑物，从此他在卫国一直做国君，再没出事，尽管他本人的品德远远不及死去的急子和子寿。
在博弈的时候，道德不是一个有效的策略。对于子朔来说，关键在于保护好他的武器，而他的武器，又是血缘纽带联结的。
子朔的儿子是卫懿公。
这是卫懿公喜欢鹤的后果的故事。
僖二年（公元前658年），卫懿公这时候在位九年了。卫懿公喜欢鹤，他甚至给鹤封了官，享受高档的待遇。这时候，蛮族翟人来进攻为卫国，下面的百姓说：“您平时对鹤特别好，甚至给它们封了官，您叫鹤出战吧，我们哪行呢？”于是百姓都不替他打仗，溃散而去。
翟人来了，卫懿公到荣泽勉强抵抗，战败，被翟人把他杀了。并且还吃了他的肉，就剩下了一个肝，没有吃。扔了。卫懿公有个臣子叫弘演，他看见主公就剩一个肝了，于是呼天而啼，尽哀而止，然后说：“主公连个全尸都没有了，我当主公的全尸吧。”于是自杀，先把自己的肚子划开，把卫懿公的肝放进去。然后叫人把自己埋了，就算主公得到一个全尸下葬了。
正是卫懿公荒淫无度，国家也几乎灭亡，才出来弘演这样的忠臣。这也就是“国家昏乱，就忠臣”。
这时候，霸主齐桓公闻听说了，说：“卫国被翟人灭掉，是因为无道。但是他有这样的臣子，不可不帮它复国。”
于是，齐桓公帮助卫国，在楚丘复立卫国，收容卫国人在那里生活，重新建国。
弘演不但殉自己的国君，还使国家得以复存，因为他的忠诚感动了齐国。齐桓公并没有落井下石，趁机瓜分卫国，相反被弘演的义气感染。这也是卫国人善于转祸为福吧。
卫文公带着难民住在曹邑，生活条件很差，而且这个城也小。于是次年春天，霸主齐桓公召集诸候，在东门的楚丘修筑一个新城，叫卫国人迁移进去，作为卫国新的都城。卫文公非常感激。卫国人住在新的都城，过的很好，都忘了自己曾经亡国，他们住在新城，则好像回家一样。
卫懿公只知道满足私人爱好和享受，不知道巩固权力的来源，终究享受一时，福分耗尽。而齐桓公其实生活也很奢侈，甚至也会有比“好鹤”还腐朽的爱好，但是他却活得好好的，因为他能以齐国做事立功，为诸侯提供公共福利。所以，重点问题不是因为“好鹤而亡国”，亡国的原因归因于好鹤，就是归因错误。如果归因错误，那我们就不能从实践中总结出侥幸，得到对道理的验证。所以说，失败未必是成功之母，因为没找准失败的原因。