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少年人的梦想永远高如碧空灿若云霞，然而等需要在脚下落地时，却往往不免沦为泥泞。岳飞之所以能成为例外，还有一重助力，来自他身边的亲人师友。由于他们的呵护与帮助，岳飞的成长过程虽然艰辛坎坷，却从来没有缺少过关爱。这一点不光有助于他才能的增长，更养成了他日后宽仁而乐观的性格。
关爱首先来自岳飞的父母双亲。虽然岳飞的父亲岳和、母亲姚氏都是文化水平不高的普通农民，但夫妻俩不光心地善良、通情达理，还有一股急公好义、舍己为人的侠气，在灾荒年份时，甚至不惜削减自己的饮食，也要用省下的口粮去救济挣扎在死亡线上的饥民。而对待中年才得的幼子岳飞，两人一方面教养严格，绝不溺爱；另一方面又很注重了解和尊重孩子，并尽己所能给予支持：岳飞在箭术上显露出了天赋，夫妻俩便不顾家中生活拮据，将儿子送到箭术闻名的“乡豪”周侗处接受专业训练；岳飞喜欢读书，两人便由着岳飞利用晚上的时间，读那些和农家生计毫不相干的“闲篇”，而不担心儿子因为熬夜疲倦耽误了第二天的正经农活。但当岳飞有酗酒的苗头时，岳飞母亲姚氏又有足够的威严和手段，能将儿子教训到当场立誓再不轻易饮酒，并且日后也真的做到了。当怀疑岳飞染上了赌博恶习以致要典当衣物还债时，连和乡邻划分田地都不愿起纷争的岳和，揍起宝贝儿子来却丝毫不手软。不过，当发现孩子好像在闹情绪，挨打也不肯说出实情后，岳和又没有坚持棍棒对话，而是马上换了一种沟通方式：通过暗中跟踪去全盘了解儿子的行迹。当发现岳飞其实是因为祭奠去世的箭术老师周侗需要买酒肉，才不得不当衣换钱时，岳和立马当面肯定了儿子的行为，其实也等于是跟孩子认了错。放在古代，这算是相当开明和平等的教育方式了。
关爱还来自很多原本与岳飞素昧平生的路人。比如，教岳飞箭术的周侗，在教导岳飞时倾囊传授，完全不考虑“教会徒弟，饿死师傅”的问题，使岳飞能够“尽其道以归”。岳飞出徒之时，周侗还以“所爱弓二”赠送岳飞，俨然已把这个入门不久的小弟子，当成了自己的衣钵传人。再如，岳飞大概到快要成人的年纪时，估计是因为武艺实在太出众，被征到相州城里做过一阵“游徼”，也就是前文所说的宋代“协警”。岳飞每次出巡当差的路上，经过相州一个和他非亲非故的舒姓老人的家门口时，老人总要“烹茶设馔”，主动投喂这个还不到二十岁的毛头小子，顺便叮嘱灌输一番“年轻人你不是一般人，将来肯定有大出息，但是一定得注意保护自己，不能责任心太强、太老实……”的人生经验。
总之，用现在流行的教育理念来说就是：虽然人生起点不但不高还有点落后，但岳飞的成长过程中始终不缺爱，原生家庭中的亲子关系也极为健康、和谐，甚至从现代眼光来看都让人心生羡慕。这为他少年时期不断拓展文武才能增添了助力，更使得他的精神世界健康、开朗而自信，为他之后的成长，特别是成为富有魅力的管理者与领袖人物，打下了极为良好的基础。
不过，在父母和长辈对岳飞的关爱中，也一直含有一分忧虑：岳飞的为人秉承了父母的善良和正直，而且可能是读多了英雄故事，又天生力气比别人大、脑子比别人活的缘故，这个少年比自己的父亲更喜欢打抱不平、爱管闲事，也更刚强、有主见，遇到原则性问题绝不退让，“意所欲言，不避祸福”。
这样的性格，再加上难免要把岳飞的人生之路导向投军征战的武功天分，在这个眼看着越来越不太平，今日听说要发兵伐辽，明日又到处闹方腊、闹这天王那大王的世道里，真能平安顺利地取得一份足以光宗耀祖、封妻荫子的功名，然后富贵终老吗？在给岳飞算命时聊起天下大势，忍不住叹息过“世乱矣”的宋代不知名天文学家李廷珪大概不是很乐观；在岳飞被害后，被附会歪曲成预见了岳飞将来必然遭嫉横死的相州舒姓老人，恐怕也不是无缘无故就想要提醒岳飞注意保护自己；甚至为人善良谦退的岳飞之父岳和，可能也不会在这个问题上全无忧虑。
实际上，当发现儿子典当衣物换钱只是为了祭奠恩师，之所以不肯和父母说实话，则是因为既不愿把这份哀悼之情当作谈资向旁人、包括向自己的父母炫耀，也不想让家人知道自己正在为此挨冻受苦之后，岳和就一方面为儿子的重情和坚忍而感动，另一方面又担心这孩子的感情未免太过厚重激烈，所以忍不住“抚其背曰：‘使汝异日得为时用，其殉国死义之臣乎！’”
这句话来得有些突兀，在今人看来逻辑也有点跳跃。但细想想又确实顺理成章，显示出岳和对自己孩子的了解和对世事人情的洞明。
对待仅有数月教导之情的恩师，尚且如此真情实感，如此一丝不苟地践行作为学生的责任和义务。那么一旦天下有变，自己这个学了一身好本事的儿子，面对深陷危难的国家、故土和亲人同胞，会奉献、付出到什么程度才肯罢休，也就不问可知了。所以后来官方将此句当作岳飞父亲勉励岳飞未来要先国后家的忠孝典范，记入了《宋史·岳飞传》里。
而岳飞紧接着的回答，更证实了岳和心头的忧虑。
惟大人许飞以遗体报国家，何事不敢为！
如前所述，岳飞是独子
，在号称“以孝治天下”的宋代，甚至有权利为保证父母老有所养而拒绝从军征战。所以岳飞这句话，其实是在向父亲婉转表达：一旦国家有变、苍生有难，比起承担家庭义务，他更渴望能为更多的人尽责，甚至捐躯殒命也在所不惜，所以需要提前取得只有自己这么一个孩子的父母的谅解。
少年人向往英雄豪杰的光芒万丈，却还不完全了解光芒背后是怎样的代价。而已经年过半百的父亲，多半已由此窥见这个孩子将来一定会比一般人有出息，但也一定会经受更多的艰难困苦，甚至可能会失去生命。在沿着岳飞—岳飞的妻子李娃—岳飞第三子岳霖—岳霖幼子岳珂这条线索传承下来的家庭记忆中，这段父子对话，最终以“先臣和乃叹曰：‘有子如此，吾无忧矣！’”而告终，并被记入岳飞传记里。然而体察行文语气，推想当时情境，岳和的这句话，恐怕并不全是骄傲和欣慰，还有已经隐隐察觉的，却也无可奈何的担忧与疼惜。