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有一部科普动画片叫《工作细胞》，里面将人体想象成一个世界，这个世界里有许许多多的细胞在勤奋工作，比如，与细菌战斗的白细胞、运送着氧气的红细胞，等等。由各种细胞或组织构成，能执行一定功能的特定形态结构就是器官。形象地说，泌尿系统就是一个排水系统，而泌尿系统的工作器官就是构成这个排水系统的重要组成部分。
肾脏在哪里呢？
三个关键词：肌肉、肋骨、手掌。
伸出双手，摸摸后背，找到夹着脊柱的两条肌肉，再找到自己最下面的一根肋骨，肌肉边缘和肋骨交界的区域就是肾脏所在的位置。肾脏左右各有一个。
肾脏长什么样呢？肾的外形像蚕豆，切开看，主要有3类结构：①肾小体，是处理器，负责过滤垃圾，产生尿液。②“管道”，负责运输尿液。有些还自带分拣功能，一边运输，一边挑挑拣拣，如肾小管、集合管、乳头管、肾盏等。③肾盂，为“储存器”，负责集中尿液。当尿液在肾小体产生后，顺着肾小管流入集合管、乳头管，再流入肾盏，就这样不停地汇集，再汇集，最终流入肾盂，暂时集中起来。尿液在肾盂稍做停留后，就会沿着输尿管离开肾脏流入膀胱。
肾脏不只是一个排尿器官，它还有很多不为人知的作用。概括而言，肾脏的功能主要有：
（1）排泄功能：肾是机体的“垃圾处理厂”。当血液经过肾的时候，肾就开始工作了，机体在新陈代谢过程中产生多种废物，许多废物通过肾脏随尿液排出体外。
（2）维持稳态：肾脏能排出体内多余的水分，调节酸碱平衡，维持内环境的稳定。
（3）内分泌功能：肾脏能分泌多种激素，如促红细胞生成素，促进骨髓造血。还负责制造活性维生素D 3 ，调节钙磷代谢。此外，还能分泌很多其他激素，这里就不一一列举了。
输尿管上接肾盂，下连膀胱，是一对细长的管道，呈扁圆柱状，全长20～30cm，管径0.5～0.7cm。输尿管的功能比较单一，顾名思义就是输送尿液，即将肾脏里的尿液运送到膀胱。输尿管有3处特别狭窄的地方，第一狭窄在肾盂与输尿管移行处（输尿管起始处）；第二狭窄在跨越髂动脉入小骨盆处；第三狭窄在穿入膀胱壁处。当肾结石随尿液下行时，容易嵌顿在输尿管的狭窄处，导致输尿管绞痛和排尿障碍。很多患者因结石痛得死去活来，绝大多数都是因为结石卡在输尿管狭窄处所致。
膀胱是储存尿液的器官，其形状、大小、位置和壁的厚度随尿液充盈程度而异，空虚的膀胱呈三棱锥体形，分尖、体、底和颈四部。通常成人的膀胱容量为350～500mL，最大可达800mL，女性膀胱容量一般较男性小。尿液超过500mL时，可因膀胱壁张力过大而产生疼痛。尿液储存至一定程度（400mL左右）时，会刺激膀胱壁，尿意就自然产生了。
前列腺是男性特有的器官，位于膀胱与尿生殖膈之间，包绕尿道根部，其形状和大小均似稍扁的栗子。前列腺上端宽大，下端尖细，体的后面较平坦，贴近直肠，可经直肠指诊触及。青壮年男性的前列腺纵径3cm，横径4cm，前后径2cm，重约20g，前列腺体积随年龄增长而增长，儿童和老年阶段，其体积增长较快，而青年阶段，其增长处于相对静止。由于尿道根部从前列腺中间通过，因此当前列腺出现问题时，排尿就会受到影响。前列腺具有多项生理功能，最主要的有以下几方面：
（1）分泌前列腺液：乳白色、弱碱性，每天约2mL，是精液的主要组成部分，在精子的生存、活动和受孕等功能中发挥重要作用；此外，前列腺液还具有杀菌作用。
（2）参与排尿、控尿：前列腺包绕在尿道外部，贴向膀胱颈部，参与控制、协调排尿。
（3）参与射精：尿道和射精管从前列腺组织内通过，射精时，前列腺及精囊腺的平滑肌收缩，挤压、协助精液排出。
尿道是从膀胱通向体外的管道。
男、女尿道有很大不同，男性尿道细长，长约18cm，同时兼有排尿和排精功能。男性尿道在行程中粗细不一，且弯曲。女性尿道有短、直、宽的特点，且邻近阴道、肛门，易受到感染。