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古公亶父迁居的周原位于岐山之南，北部的山脉成为周原天然的屏障。与今日周原千沟万壑的地貌大不相同，周人时期的周原完整而平坦，其范围东到今咸阳市武功县，西到今宝鸡市陈仓区，是岐山南面、渭河北面一块广阔的平原。《诗经·小雅·南山有台》上说：“南山有台，北山有莱。……南山有桑，北山有杨。……南山有杞，北山有李。……南山有栲（kǎo），北山有杻（niǔ）。……南山有枸（jǔ），北山有楰（yú）。”南山指渭河以南的秦岭，北山就是岐山。可见当时这一地区的植被非常茂盛。《诗经·大雅·绵》上又说：“周原膴（wǔ）膴，堇荼如饴。”这里土地肥沃，适合农耕，种下苦菜也会变得像饴糖一样甜蜜。而且“猗与漆沮，潜有多鱼。有鳣（zhān）有鲔（wěi），鲦鲿鰋（yǎn）鲤”（《诗经·周颂·潜》），漆水与沮水（即今湋河）流经平原，河里还出产许多鱼类。这真是一块乐土。
古公亶父像
在这里，古公亶父改变了部族原先带有的戎狄习俗，开辟山林，开垦田地，大规模兴建土木，修筑房屋，营建邑落，使之成为周人发展壮大的根据地。他还建立起宏伟的宫庙建筑，外门（皋门）高大，正门（应门）堂皇，还有祭祀社神的大祭台。这样的设计和布局，对后世宫殿建筑有深远影响。
1976年，考古学家在岐山京当乡凤雏村（今陕西宝鸡岐山县京当镇贺家村）西南发现了甲、乙两组早期周人的宫殿遗址。其中甲组建筑房基南北长45.2米，东西宽32.5米，总面积1469平方米。建筑坐北朝南，以门道、前堂和过廊为中轴线，东西两侧配置门房、厢房等。门前有影壁，堂前有大院，堂后过廊通往后室，过廊的左右两侧为东西小院。整个建筑四面围墙连接不断，东西厢房各有八室，台基之下有陶管或者河卵石砌成的水道。台基以夯土建筑，隔墙分层夯实，墙面以三合土装饰，四周均有散水面或散水沟。建筑整体左右对称，整齐有序，构成非常完整且典型的“四合院”形制，开后世中国建筑最正统的格局。
公刘时代，周人已经武装化、组织化了：“弓矢斯张，干戈戚扬”，备好干粮，带着武器，长途跋涉去应付种种困境和变革，并言“其军三单……彻田为粮”。（《诗经·大雅·公刘》）所谓“三单”，前人的解释很多，都有争议，今人则多认为与军队组织有关。如杨宽认为是军队驻屯的营地
，许倬云认为是将周人组织成三个作战单位，也是三个管理单位
。“彻田为粮”，应该能说明这些战士是农战合一的。公刘在驻屯地“执豕于牢”，举行宗教仪式，“君之宗之”，建立起族长的政治权威。
古公亶父在周原立下根基之后，《史记·周本纪》说他“作五官有司”，《诗经·大雅·绵》也说他在建设宫室过程中“乃召司空，乃召司徒，俾立室家”。司空即西周青铜器铭文（即金文）中的“司工”，司徒即金文中的“司土”，各司其职的治事制度建立起来，表明周人的政治组织也得到了加强。
《诗经·大雅·公刘》有关“其军三单”的记载。
正因为迁居周原之后周人获得了不断的壮大和发展，后人认为古公亶父实际开启了后来周人翦灭商朝的进程，故尊称他为“太王”。西汉司马迁在其《史记》中说“王瑞自太王兴”，即他认为，周的王业是从古公亶父开始的。