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以公司组织形态和股东责任为准，公司分为有限责任公司、股份有限公司、无限公司、两合公司。其中，有限责任公司与股份有限公司中的全体股东，以及两合公司中的有限责任股东的投资风险表现为间接责任、有限责任，此种分类在立法中最为重要。
按照我国《公司法》第2条的规定，我国公司包括有限责任公司和股份有限公司。有限责任公司的股东以其出资额为限对公司承担责任，股份有限公司的股东以其持有的股份为限对公司承担责任。有限责任公司又包括普通有限责任公司、一人公司和国有独资公司。股份有限公司包括上市公司和非上市的股份有限公司。至于有限责任公司和股份有限公司的具体内容在后面有关章节会详细介绍。
这是按照公司不同的信用基础为标准进行的分类。
1. 人合公司
人合公司，是指以股东个人信用作为公司信用基础而组成的公司。这种公司对外进行经济活动时，依据的主要不是公司本身的资本或资产状况如何，而是股东个人的信用状况。因为人合公司的股东对公司债务承担无限连带责任，公司资不抵债时，股东应以个人的全部财产清偿公司债务。无限公司就是典型的人合公司。
2. 资合公司
资合公司，是指以公司资本和资产条件作为其信用基础的公司。这种公司对外进行经济活动时，依靠的不是股东个人的信用情况如何，而是公司本身资本和资产是否雄厚。由于此种公司的股东对公司债务只负出资额范围内的有限责任，因此，公司股东间以出资相结合，无须相互了解，公司具有公众化的特点。股份有限公司则是最典型的资合公司。
3. 人合兼资合公司
人合兼资合公司，指信用基础兼具股东个人信用及公司资本和资产信用的公司，公司既有人合性质又有资合性质。“两合”，其意即指“人合”与“资合”。两合的原因在于公司由有限责任股东和无限责任股东两种股东组成。前述两合公司、股份两合公司即为人合兼资合公司。需要注意，有限责任公司具有人合性，但不是人合兼资合公司，本质上是资合公司。
这是按具有独立法人地位的两个公司之间的控制或从属关系进行的分类。母公司是指拥有另一公司一定比例以上的股份，或通过协议方式能够对另一公司实行实际控制的公司。母公司也称为控股公司。与其相对应，其一定比例以上的股份被另一公司所拥有或通过协议受到另一公司实际控制的公司即为子公司。母公司与子公司之间法律关系的特点是：
1．子公司受母公司的实际控制，即母公司拥有对子公司的重大事项的决定权。
2. 母公司与子公司之间的控制关系主要是基于股权的占有，而不是直接依靠行政权力控制公司。由于股份的分散，母公司无须拥有50％以上股份，而只需拥有一定比例以上（股票控制额）的股份即可获得股东会表决权的多数，从而取得控制地位。
3. 母公司、子公司各为独立的法人。虽然子公司受母公司的控制，但在法律上，子公司仍是具有法人地位的独立企业。它有自己的名称和章程，并以自己的名义进行业务活动，其财产与母公司的财产彼此独立。在财产责任上，母公司和子公司也各以自己所有的财产对各自的债务负责，互不连带。
这是按公司内部管辖关系进行的分类。
1. 总公司
总公司也称本公司，是指在组织上统辖和管理若干个分公司的公司。总公司具有独立的法人资格，能够以自己的名义从事经营活动，对所属分公司的业务、资金、人事安排等方面具有统一的决定权、管理权和监督权。根据《企业名称登记管理规定》，具有三个以上分支机构的公司，才可以在名称中使用“总”字。
2. 分公司
分公司是指在总公司住所以外设立的、被总公司管辖的公司分支经营机构。分公司不具有企业法人资格，其民事责任由公司承担。总公司应以自己的全部财产对分公司的债务承担责任。分公司的设立无须经过一般公司设立的许多法律程序，只需在当地办理营业登记并领取营业执照即可。分公司虽然不具有法人资格，但具有经营资格，可以以自己的名义独立订立合同，以自己的名义参加诉讼。
这是根据公司之间的特殊联系而作的分类或定性。
1. 关联公司
关联公司，亦称关联企业。广义的关联公司，指两个以上独立存在而相互之间具有稳定、密切的业务联系或投资关系的公司。狭义的关联公司，则仅指存在持股关系但未达到控制程度的公司。通常所称的关联公司是指广义的关联公司。在我国，具有突出法律意义的是上市公司的关联公司，证券法规范中有许多涉及关联关系或关联交易的法律规则和要求。
2. 公司集团
公司集团，亦称企业集团，它是指在统一管理之下，由法律上独立的若干企业或公司联合组成的团体。公司集团中处于主导地位的为母公司或支配公司，公司集团的成员都属关联公司或称从属公司。公司集团本身只是表明母公司与众多子公司之间的一种特殊联系，其本身并不成为一个独立的法律主体，不具有法人地位。