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大鹏半岛位于深圳市的东南部，三面环海，东临大亚湾，与惠州接壤，与稔平半岛隔海相对，西向大鹏湾，与香港的新界隔湾相望，南边对着三门岛，控制着南海的交通线。整个半岛陆域面积近300平方公里，海域面积300多平方公里。
大鹏半岛的地理环境被横头岭和排牙山一分为二，分为葵涌和大鹏两个自然区域。北面葵涌居住的是讲客家话的居民，许多大族都是数百年前从粤北、福建等地迁居过来的，很容易寻踪溯源。而南面大鹏区域（包括七娘山下的南澳）人口结构就复杂得多，人口也更多一些。这里的居民有自己的语言、生活习惯和信仰，其中最有特色的是“大鹏话”，它不同于广东地区的广府白话，也不同于客家话，而是一种“军语”。这是因为大鹏古城从明朝洪武年间就是一座军营，军人来自全国各地，他们带来了不同的语言，因沟通的需要而逐渐形成一种融合语言，即所谓的大鹏普通话。大鹏话包含粤语和部分客家话的语言特征，为深圳市东部大鹏半岛及香港东平洲及大埔汀角等地之原居民使用。
大鹏地处偏僻，多系高山，交通不便，清康熙《新安县志》记载大鹏至新安县城：“高山峻岭，如鴘鹰三转。大、小梅沙尖，九顿岭等处，轿马难走，必步行登越。横涌海港无渡，伺潮退以涉。无大风雨，四日可至；遇有风雨，高山难越，海潮杂沓不退，路期不定。”大鹏半岛山多耕地少，台风、山洪等自然灾害频繁，更有猛兽出没，大多数人生活艰难。
大鹏半岛在明代划为新安县第七都，在清代是新安县县丞管辖，到民国时期是宝安县大鹏区，直到新中国成立的初期，整个半岛都是一个统一的行政区域，分为鹏城、王母、葵华（今葵涌）、南平（今南澳）四个乡，她的政治中心就设在大鹏所城。
群情激愤（王岭华画）
大鹏所城，占地约11万平方米，始建于明洪武二十七年（公元1394年）。分东南西北四个城门，四周筑有坚固的城墙和箭楼。它是明清两代中国南部的海防军事要塞，有着600多年海防和抵御外侮的历史，涌现了一批著名的英雄人物。
但是到了民国，大鹏古镇就开始分裂成两个中心。
一个是大鹏所城，是政治和军事中心。古城常年都驻扎着军队。在治安不靖的历史条件下，府衙公堂自然就安放在有枪杆子把守的古城这里，这样官员家眷才有人身安全的保障。
大鹏所城
大鹏所城交通不便，北面是高山林密的排牙山山脉，前面就是风起云涌的大亚湾，只有海路和坝光坳这条山路通往外界，被世人看作是天涯海角。被派驻这里都属苦差，山高皇帝远，所以驻防的军纪历来都好不到哪去。在民国时期，除了蔡廷锴（后来成为国民革命军十九路军军长、抗日名将）的部队驻扎时军纪稍好外，其他派驻的多是劣迹斑斑的军队。1938年日本鬼子登陆前驻扎的王竹青部，抗战胜利后驻扎的徐东来部、王玉如部，头儿都是土匪出身，部队的班底都是土匪整编过来的。历来就没有人愿意在“丘八”成堆的地方做买卖，而在这类匪性十足的“丘八”管制下，从20世纪初开始，大鹏人就越来越往营商环境相对较好的王母圩迁移了。直到1948年，连区公所也为了办公“清净”，搬到了王母圩的陈伙楼。
王母圩离古城仅8华里，相隔一个叫“摇坳妹仔”的平岗和一条叫“打马沥”的山陇。这段今天被笔直的鹏飞路连成一体的短短的坦途，在民国时期可是一段“十字坡”，时常有兵匪强盗剪径；也是一处“景阳冈”，常有老虎豹子出没。所以大鹏当地流行一句口头禅：“没有两下子拳脚功夫，又哪敢到摇坳妹仔挖番薯？”可以这样说，人们从鹏城迁往王母，既是为避兵祸，也是为了避开这条不安全的商道。
在20世纪20年代，广东军阀陈炯明主政广东省，曾经卓有成效地开展创建“模范省运动”。在这历史时期，王母墟也曾有过短暂的兴盛，店铺增加，商贾结集，有糖街、鱼街两市。但由于半岛地处偏僻，政令不畅，大多“新政”很难落实，使得社会和经济发展缓慢，与邻近的坪山、淡水等地比较，仍然显得贫穷落后。
尽管偏僻、贫穷、落后，甚至蛮荒、兵匪横行，但纵观大鹏的历史，不能不说这里是一个人杰地灵的地方。
在清代，这里就英雄辈出。
大鹏所城的赖氏家族是深圳历史上英才辈出的大家族。赖氏始祖赖吾彪由广东紫金县迁至大鹏。道光五年（1825年），赖吾彪第三代孙赖世超考取官职，任闽粤两省武举考官，被封为武功将军，是“三代五将”中的第一将。赖世超两子赖英扬、赖信扬也是从最低级军官做起，赖英扬官至浙江定海镇总兵，死后晋封“振威将军”；赖信扬官至福建水师提督，封“安鹭将军”，官至一品。赖英扬、赖信扬与各自的儿子赖恩爵、赖恩锡共同构成了这个家族的“三代五将”。“五将”中多是在守卫疆场上建功立业的，其中最为近代人所知的是赖恩爵。赖恩爵作为林则徐的副将，成功指挥了对抗英国侵略军的“九龙海战”。该战打响了中国近代史上反侵略战争的第一枪，道光皇帝赐赖恩爵“呼尔察图巴图鲁”（巴图鲁为满语之意）称号，后又被封为振威将军。赖恩爵曾六战六胜守下香港岛，也是虎门销烟中收缴和销毁鸦片的实际亲历者。鸦片战争后清政府一纸《南京条约》，将香港岛割让给了英国，赖恩爵这位爱国名将，在53岁正值壮年之际，在国家内忧外患又无力回天的忧虑中英年早逝。
大鹏赖恩爵将军第
大鹏还有一位名将叫刘起龙，字振升，是鹏城当地人，生于清乾隆二十七年（公元1772年）。时倭寇为乱海疆，刘起龙初由大鹏营入伍，累立战功。嘉庆八年授平海营右哨把总，不久又累功提升为香山协右营千总；嘉庆十五年随副将洪鳌、都司胡佐朝等分督战船，围攻洋盗邬石二于儋州新英外洋，擒邬石二等，洋面肃清。其后先后调升水师提标右营（新安营）守备，东山营守备，州营守备，虎门水师中右营中军守备，南澳镇标游击，崖州营参将，澄海协副将，福建南澳镇总兵，道光六年再升福建水师提督。道光九年冬，刘起龙被召到北京觐见道光皇帝，备荷恩之宠。刘起龙于道光十年二月巡洋时卒于海上，牺牲在工作岗位上。朝廷著加恩，照提督例赐恤。
刘府和赖府，都是当地大族，人丁兴旺，都有清廷皇上赐匾的极有气势的将军府邸。大鹏自建城以来，人才辈出，明代以来共走出了10多位将军和提督。
在这种尚武文化的带动下，这里的人民百年间都保持传承着守疆为国、勇武强悍的传统精神。