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班固在《汉书·艺文志》中认为，墨家学派源于清庙之守，即掌管祭祀典礼的官员。班固说：
墨家者流，盖出于清庙之守。茅屋采椽，是以贵俭；养三老五更，是以兼爱；选士大射，是以上贤；宗祀严父，是以右鬼；顺四时而行，是以非命；以孝视天下，是以上同：此其所长也。及蔽者为之，见俭之利，因以非礼，推兼爱之意，而不知别亲疏。 [140]
所谓清庙，是指周代祭祀周文王或泛指祭祀有“清明之德者”的殿堂，清庙之守即掌管祭祀典礼的官员。 [141] 也就是说，墨家这个学派，大概出于古代掌管宗庙的官员。他们住在茅草盖顶、用木头做椽子的房子里，所以注重节俭；设立三老五更的席位以赡养老人和侍奉致仕的人，所以提倡兼爱；通过大射礼来为祭祀选拔人才，所以主张尚贤；祭祀祖宗、敬重祖先，所以尊天明鬼；顺应四时做事，所以不相信命定论；以孝道宣示天下，所以主张尚同。这些都是墨家思想的合理之处。但是，墨家思想如果被目光短浅的人所利用，则会只看到节俭，因而反对礼节；如果只注重推崇兼爱、平等，则将不能够辨别谁该亲近，谁该疏远。
这里，可以简单谈一下“射礼”对于选拔祭祀人才的作用。《礼记·射义》中说：
射之为言者，绎也，或曰舍也。绎者，各绎己之志也。……故射者各射己之鹄，故天子之大射，谓之射侯。射侯者，射为诸侯。射中则得为诸侯，射不中则不得为诸侯。
是故古者天子以射为诸侯、卿、大夫、士。射者，男子之事也……故圣王务焉。
是故古者天子之制，诸侯岁献贡士于天子，天子试之于射宫……而中多者得与于祭……而中少者不得与于祭。……
天子将祭，必先习射于泽，泽者所以择士也，已射于泽而后射于射宫，射中者得与于祭，不中者不得与于祭。
古代天子在举行射礼的时候，用“射”来选拔贵族，上至诸侯、卿、大夫，下至士。只有射中的才得为诸侯，射不中的不得为诸侯；只有射中多的才得参与祭祀，射中少的不得参与祭祀。 [142]
司马迁在《史记·孟子荀卿列传》中说：“盖墨翟，宋之大夫，善守御，为节用。” [143] 认为节用是墨子思想学说的一个重要方面。这似乎也在暗示着墨家学说源于清庙之守。
司马谈在《论六家要旨》中说：
墨者亦尚尧舜道，言其德行曰：“堂高三尺，土阶三等，茅茨不翦，采椽不刮。食土簋，啜土刑，粝粱之食，藜霍之羹。夏日葛衣，冬日鹿裘。”其送死，桐棺三寸，举音不尽其哀。教丧礼，必以此为万民之率。使天下法若此，则尊卑无别也。夫世异时移，事业不必同，故曰“俭而难遵”。要曰强本节用，则人给家足之道也。此墨子之所长，虽百家弗能废也。 [144]
墨家也和儒家一样，崇尚尧舜之道，谈到他们的品德行为时说：“堂口三尺高，堂下土阶只有三层，用茅草搭盖屋顶且不加修剪，采木做椽子而不经刮削。用陶簋吃饭，用陶铏喝汤，吃的糯米粗饭和藜霍做的野菜羹。夏天穿葛布衣，冬天穿鹿皮裘。”墨家为死者送葬，只做一副仅三寸厚的桐木棺材，送葬者恸哭而不能尽诉其哀痛，教民丧礼，必须以此为万民的统一标准。假如普天之下的人按照这个办法去做的话，那尊卑贵贱就没有什么区别了。时代不同，时势变化，人们所做的事业不一定都一样，所以说墨家的学说“俭啬而难以遵从”。但是，墨家思想学说的要旨就是强本节用，这是能够让人人丰足、家家富裕的正确之道，这是墨家学说的长处，就是百家学说也是不能对之否定的。司马谈充分肯定了墨家节用、节葬、非乐、兼爱平等思想的合理性。
墨家学派是如何源于清庙之守的？《吕氏春秋》给出了具体的说法。《吕氏春秋·当染》篇说：“鲁惠公使宰让请郊庙之礼于天子，桓王使史角往，惠公止之，其后在于鲁，墨子学焉。”鲁国国君派宰让去向周天子请教“郊庙之礼”，周天子即桓王派礼官史角去鲁国传授周礼，鲁国国君鲁惠王把史角留了下来，于是，史角的后代就居住在了鲁国，墨子就曾经向史角的后代学习过。所以，墨家学派的思想是墨子最初从史角后裔那里学来的，因为史角就是那个时代掌管宗庙祭祀的人，墨子从史角那里所学到的就是与宗庙祭祀密切相关的知识和思想。
《吕氏春秋》的说法得到了近人江瑔的认可。他在《读子危言》中说：“墨家之学出于史佚、史角。史角无书，史佚有书二篇，《汉书·艺文志》列于墨家之首，且谓‘周臣，在成康时’。则由史佚历数百年而后至墨子。未有墨子之前，已有墨家之学。”孙诒让也赞同这一看法。他说：“《汉书·艺文志》墨家以尹佚二篇列首，是墨子之学出于史佚。史角疑即尹佚之后也。” [145] 史佚即尹佚，有著作二篇，史角是史佚的后裔，墨子就是从史角后代那里学习“郊庙之礼”的。所以，墨家的学说正源于史佚、史角等清庙之守的“郊庙之礼”。